为了提高光伏发电系统稳定性，针对光储系统双向DC/DC变换器提出一种滑模预测控制策略。以双向变换器的离散模型为基础建立滑模面预......

本文主要提出了一种基于观测器的非线性系统设计。为了应对实际系统中参数的不可知变化,本文分别在观测器与控制器部分设计了两个......

敏捷卫星具有机动能力强、覆盖范围广、遂行任务多等优势，已经成为国内外航天机构研究的重点。敏捷卫星的任务分布较传统卫星更广，已......

为改善车辆紧急避障工况下的稳定性,建立滑模控制系统。设计七自由度非线性整车动力学模型和人车路闭环模型,运用滑模变结构理论,......

混沌现象普遍存在于自然科学和社会科学中，是一种特殊的非线性系统，近年来，混沌已经引起了数学领域及控制领域的很多专家学者的关注，对......

针对带有输入饱和约束的轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪问题，文章提出一种抗饱和自适应滑模控制方法．考虑到系统参数摄动和外部扰动等不......

研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题。定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统。在......

A terminal sliding mode fuzzy control based on multiple sliding surfaces was proposed for ship course tracking steering,......

传统的光电跟踪伺服系统滑模控制中,对目标位移信号微分以求取速度、加速度等运动状态的方法会影响控制的精度和稳定性。针对这一......

针对一类SISO非线性不确定系统,提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM)控制策略.在保证控制器非奇异性的情况下,设计了一......

在变结构控制研究中,趋近律是常用的控制策略。通过对幂次趋近律的计算和分析,发现在参数01时,系统轨迹无法趋近滑模面,且系统不稳......

针对一类输入受限的不确定非仿射非线性系统跟踪控制问题,提出一种二阶动态terminal滑模控制策略.在不损失模型精度,并考虑系统输......

针对中密度纤维板(Medium Density Fiberboard, MDF)连续热压机电液伺服系统,提出一种滑模动态面跟踪控制策略.首先,采用动态面控......

针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种全局快速终端模糊滑模控制方法.该方法根据滑模控制原理,采用模糊控制调节滑模控制的切......

变结构控制以其良好的控制性能在非线性系统中得到了越来越广泛的应用。对DC/DC变换器中变结构控制方法的应用现状做了概括性的研......

针对滑模变结构控制的收敛速度问题,提出了一种新的非线性滑模面.系统到达该滑模面上任一位置后,都能够以高于线性滑模和终端滑模......

针对具有建模误差和不确定干扰的机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种改进的自适应神经滑模变结构控制方法。该方法在传统神经滑模变结......

针对受扰混沌系统,在参数未知的情形下利用自适应滑模控制法实现了驱动系统和响应系统的鲁棒同步.该方法几乎适用于所有的混沌系统......

针对一类基于观测器的Markovian跳变广义生物系统的有限时间滑模控制问题,应用Gordon理论,在已有模型的基础上,增加多个变量,如基......