指数趋近律相关论文
为了提高光伏发电系统稳定性，针对光储系统双向DC/DC变换器提出一种滑模预测控制策略。以双向变换器的离散模型为基础建立滑模面预......
期刊
随着全球的能源紧缺问题日益严重,清洁能源的地位变得越发重要。风能作为一种清洁、无污染的可再生能源,因其独特的优势而备受关注......
针对LCL型光伏并网逆变器采用PI控制导致系统动态特性和鲁棒性达不到理想要求的问题，该文提出一种改进型双闭环滑模控制策略。首先，......
针对永磁同步电机无差拍预测电流控制在实际运行中，由于所依赖的电机模型参数随负载的变化存在不匹配缺陷从而限制系统电流环性能的......
滚切剪是是现代化中厚板生产线上的核心设备之一,对板材的生产质量起着非常重要的作用。近年来,随着国内钢铁行业的发展及板材生产......
直线倒立摆是我国高校控制实验室里的经典设备,对这样一个多变量、高度非线性、强耦合的自然不稳定系统所进行的稳定控制性能研究,......
变结构控制理论出现于20世纪50年代，经历了60年的发展，已经成为一个相对独立且常用的控制方法。变结构适用范围十分广泛，如线性与非线......
针对移动机器人的路径跟踪控制问题,提出了一种全局稳定定理与指数趋近律相结合的滑模控制方法.在控制器的设计中,定义了惯性坐标......
混沌理论属于非线性科学领域中的一门分支学科,它阐述了自然界内许多无法解释的现象,人们对它的探索自然成为重中之重。我们可以这......
永磁同步电机因其功率密度高、体积小而广泛应用于高端铣削机床中,高端铣削机床用永磁同步电机目前普遍采用的PI控制难以保证电机......
针对电动汽车存在电池使用寿命和续航里程不足的问题,引入超级电容、电池和DC/DC变换器构成车载复合储能系统.基于五阶状态空间电......
为了提高系统对于参数及扰动的鲁棒性,本文将滑模控制策略应用于永磁同步电机矢量控制系统中.针对滑模控制的抖振问题,提出了一种......
对滑移模态方法在结构振动控制中的应用进行了研究 ,简要介绍了多自由度系统切换函数的确定方法 ,推导了基于指数趋近律的控制律表......
针对一类非线性系统,提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数......
时变扰动环境下,永磁同步电机(PMSM)采用鲁棒性较好的滑模控制。根据滑模控制中传统指数趋近律,提出一种改进型的趋近律,并基于改......
期刊
永磁同步电机(PMSM)是一个典型的非线性多变量强耦合系统,对外界扰动及内部参数变化较为敏感。传统的PI调节器由于控制方法简单,被......
