滑动模态相关论文
该文讨论了(滑模)变结构控制理论在结构振动系统主动控制领域的应用.作者研究了连续时间集中参数(多自由度)、分布参数结构振动系......
该文针对无速度传感器交流调速系统基于电机方程构造电机状态观测器进行速度估计进行了较为全面、深入的研究.论文中既注重现有方......
本文的工作是围绕广义系统观测器的设计及故障检测和诊断而展开。首先对控制系统的变结构控制、广义系统、故障检测和诊断技术研究......
滑模变结构控制由前苏联学者Emelyanov在上世纪五十年代提出，后经Utkin和Itkis等人的进一步发展研究。由于它所具有的独特的鲁棒性......
交流异步电机是高阶、强耦合、非线性的多变量对象,矢量控制通过坐标变换将其等效为直流电机,实现了解耦控制,推动了交流电机的工......
汽车防抱死制动系统(ABS)是一种新型的汽车安全装置，其主要功能是在汽车制动时防止车轮抱死，缩短制动距离并保持良好的方向稳定性。A......
滑模变结构控制是一种非线性控制方法，当系统处于滑动模态时，系统对自身摄动和外部干扰具有不变性。 传统的滑模控制方法应用于相......
发动机空燃比控制是汽车电子控制系统中的一个重要部分,因其直接对汽车的动力性、燃油经济型及尾气的排放性能有巨大的影响,因而越......
时滞和不确定性广泛存在于各类实际系统中，是导致系统不稳定和动态性能下降的重要因素。所以充分考虑时滞和不确定性因素对系统控制......
非线性连续扩张状态观测器（ＥＳＯ）是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器，难以用传统观测器设计理论进行理论分析．用自稳定域理论分析二......
研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题。定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统。在......
柔性交流输电系统(FACTS)作为近年来出现的一项能有效改善电能质量的新技术，得到飞速发展。作为柔性交流输电系统中的一项核心技术，......
不稳定两轮车作为机器人运动载体在机器人的位置和姿态精确运动领域具有无可比拟的优越性,当然这是以增加控制复杂性来换得的。为......
切换动态系统是一类重要的混合动态系统，它是由几个连续时间子系统或离散时间子系统及作用在其中的切换规则构成的.切换系统不同于......
研究智能挖掘机器人的最终目的是代替传统的挖掘机，以拓展应用领域，适应恶劣的工作环境，提高任务质量，同时降低人力成本。本文针对挖掘......
高压直流输电(High-Voltage Direct-Current Transmission,简称HVDC)系统是高度可控的,其中控制系统是直流输电技术的重要组成部分......
针对一类SISO非线性不确定系统,提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM)控制策略.在保证控制器非奇异性的情况下,设计了一......
该文研究不确定奇异系统的变结构控制,对于不确定性满足匹配条件和不满足匹配条件两种情形,结合奇异系统结构特点,提出线性矩阵不......
近来Choi[9,10,11,12]基于线性矩阵不等式(LMI)方法发展了一类不匹配不确定性正常状态空间变结构控制器设计方法.LMI可以由各种强......
本文主要讨论不确定线性奇异时滞系统的时滞相关型变结构控制问题.针对一类带有不匹配不确定性和不匹配干扰的线性奇异时滞系统，本......
滑模变结构控制已经发展成为现代控制理论中的重要分支之一。由于它对系统参数摄动、外界干扰、系统的不确定性等具有完全鲁棒性而......
本文首先介绍了有关时滞系统、马尔可夫跳跃系统和变结构控制理论的研究情况，并且指出了本文的研究背景以及研究意义。然后基于Lyap......
二级倒立摆是一个高度非线性系统,具有强耦合和快速性的特点,必须采用有效的非线性系统的控制方法才可使其稳定在平衡位置。随着智......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对在挠性空间结构中挠性模态不可测的特点 ,仅利用输出信息设计变结构控制器 .把模态截断所引起的模型不精确以及非线性部分均当......
针对参数不确定非线性系统 ,提出了基于回归神经网络的间接自适应控制律。控制器采用滑模变结构技术 ,能保证系统对外部扰动和参数......
研究了一种对目标机动具有鲁棒性的飞机导引控制律.导引系统进入滑动模态后,在滑动面上最优滑模导引律呈现平行接近法导引性质.这......
针对一类带有不匹配不确定性的奇异系统,获得了滑模曲面及变结构控制器设计,该设计保证系统状态轨线经有限时段到达滑模曲面,并在......
