变结构控制器相关论文
随着卫星技术及应用的不断发展,对于卫星的精度、稳定性的要求不断提高,而且挠性卫星的姿态控制尤其显得重要。挠性卫星的姿态控制......
现代社会日益面临着研究并处理规模庞大、结构复杂的系统问题，使得复杂大系统理论已经成为控制理论的一个专门领域。由于这些复杂大......
目前,由我国担任发射的航天器大部分都带有挠性附件,挠性附件正朝着结构和体积更加复杂的趋势发展,对这类航天器的控制要求也将变......
自从变结构控制理论问世以来，它以其不变性、抗干扰性、较强的鲁棒性与算法简单等特点，引起了国内外专家学者的广泛关注。但是，该控制......
随着遥感卫星观测能力的逐步提升,对卫星敏捷机动能力提出了更高的要求.针对敏捷卫星大角度姿态机动问题,以6个单框架控制力矩陀螺......
水下机器人是各个运动自由度上强耦合的严重非线性系统,其精确的运动方程通常难以获得。变结构控制作为控制的一种方法,其优点在于......
直接驱动的直线电机伺服系统由于省掉了中间的传动环节，消除了机械传动链的影响，从而在精密与超精进给、高速与超高速运行等方面显示......
自1965年美国加州大学的查德教授提出模糊集合理论以来，模糊控制理论无论是在理论上还是应用上都有了长足的发展。 本文的主要研......
分布参数系统在若干实际问题中都有应用,但实际问题中的状态变量或多或少地存在着时间滞后,通常还带有不确定量,这些问题所描述的......
本文首先介绍了有关时滞系统、马尔可夫跳跃系统和变结构控制理论的研究情况，并且指出了本文的研究背景以及研究意义。然后基于Lyap......
对飞机在复杂路面条件下的刹车过程进行了分析,探讨了飞机在此条件下刹车效率低的原因.介绍了模糊变结构的基本方法,针对飞机在复......
基于专家知识的模糊控制在平衡点附近有盲区,很难提高系统的稳态精度,但是动态响应速度快,抗干扰能力强,而传统PID控制则具有良好......
根据变结构控制 ( VSC)方法及 Lyapunov稳定性理论研究一类不确定性时滞系统的无记忆变结构控制问题 ,所得的变结构控制器保证了切......
