自适应滑模相关论文
海工物理试验水池中,造波机作为生成波浪的核心海洋机电装备,其运动控制性能的好坏直接影响到目标波浪的质量,进而影响相关海洋领......
针对四旋翼飞行器姿态模型建模误差以及外部扰动不确定性的特点,提出了一种基于自适应滑模的非线性控制器。采用参数自适应控制方......
欠驱动自主水下航行器（Autonomous underwater vehicle,AUV）由于具有更高的机动性和系统可靠性,在实现海洋科学调查、水下勘探和海洋......
分布式驱动电动汽车在实际行驶过程中,由于轮毂电机质量较大,簧下质量较高,使得汽车在高速行驶下容易失控,从而引发交通事故。为减......
针对轮式移动机器人(wheeled mobile robot,WMR)轨迹跟踪中存在的速度跳变和未知系统扰动,提出一种新型轨迹跟踪控制策略.该策略基......
针对舵桨联合操纵的船舶航速/航向协调容错控制问题,结合舵桨功能有效性,提出了一种非线性广义扰动观测器,无需扰动先验信息在线补......
近年来,伴随汽车产业的高速发展,汽车已经成为家庭必不可少的交通工具,其普及率相比前些年也已经得到显著提高。汽车转向系统作为......
旋翼无人机以其灵活性高、适应性广以及造价成本低等优点在众多行业领域得到了广泛应用,同时特殊的应用环境也使得旋翼无人机受到......
电液控制系统通过液压执行机构实现对系统给定量实时精准的跟踪。电液控制系统易于实现远距离操作、大范围调速、输出大功率等功能......
近年来,随着多旋翼无人机控制技术的发展,无人机已经在各个领域得到了越来越广泛的应用。但是无人机在飞行过程中容易受到执行机构......
作为航空遥感的重要装备,航空相机被广泛应用于军用与民用领域。为了在单位时间内完成更大面积的遥感任务,航空相机通常会使用扫描......
针对带有输入饱和约束的轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪问题，文章提出一种抗饱和自适应滑模控制方法．考虑到系统参数摄动和外部扰动等不......
利用分数阶微积分理论,基于一种新型趋近律研究不确定分数阶Rucklidge混沌系统的自适应滑模同步问题,根据滑模同步方法给出驱动-响......
电动助力转向系统(EPS)具有节能、环保、调整方便、结构紧凑等优点,是汽车动力转向技术发展的方向,具有广阔的市场前景。本文围绕......
桥式吊车是一种典型的非线性、强耦合、欠驱动系统，它具有负载能力强、操作灵活、节能显著等优点，已经被广泛应用到工业生产、港口运......
小型应急救援设备具有移动方便、前进阻力小等特点，对该类型设备的研究可以促进对水上救援的研究和发展，为人们提供安全救援保障，具有......
微电网整合多种分布式清洁能源,具有先进灵活的运行控制方式,是未来智能电网的重要组成部分,但也存在电能质量不佳、会对大电网造......
