随着陆地上的资源存量逐渐减少,人类对于海洋领域的探索需求越来越迫切,其中深海工程的发展更是重中之重,自主式水下机器人（Autonom......

欠驱动自主水下航行器（Autonomous underwater vehicle,AUV）由于具有更高的机动性和系统可靠性,在实现海洋科学调查、水下勘探和海洋......

随着科技发展和能源消耗加剧,人们越发重视海洋的探索与开发,无人水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)及其编队控制和......

欠驱动AUV的运动模型是典型的强耦合和非完整性的非线性系统,易受到外界未知的海洋环境干扰,应用常规单一的非线性控制理论很难设......

在海洋工程领域,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)作为一种高机动多用途的水下作业平台而日益受到广泛关注。A......

近些年来,自主式水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)在各个领域得到了广泛的应用,尤其在地质监测、能源勘探和管道排......

在海洋工程领域,自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是实现海洋科学调查、海洋目标监测、深水探查、和海下油气......

欠驱动自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的路径跟踪控制是指在不受时间约束的情况下,欠驱动AUV通过控制律的......