二阶滑模控制相关论文
机械相控阵列天线采用螺旋天线作为辐射单元,使用微型电机等驱动设备与螺旋天线单元相连,通过电机的机械旋转实现天线单元辐射相位......
分数阶混沌拥有分数阶运算和高度的非线性,呈现出比整数阶混沌更复杂的行为。但分数阶混沌的有限时间同步在实际应用中往往存在着......
加矾工艺是自来水厂水质净化的重要环节,加矾的主要作用是去除原水中的悬浮杂质、胶体颗粒及附着于胶体颗粒上的细菌病毒等有害物......
相对于正常控制系统来讲,广义系统由微分方程和代数方程来表示。一些实际应用中的系统用广义系统来描述会比正常系统表示的更自然......
随着社会的发展,对能源的需求不断增大,人们对风能,太阳能等新型可再生能源进行了很多研究并投入了应用,但可再生能源的电源系统往......
提出了一种约束反推二阶滑模超机动飞行控制方法。设计了一种多输入多输出系统的二阶滑模变结构控制算法；在约束反推控制的基础上结......
为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方......
逆变器是通过功率开关器件有规律的导通和关断,将直流电转化为交流电的装置。随着电力电子技术的快速发展,大功率开关器件和集成控......
DC-DC变换器因其低廉的成本和简单的拓扑结构,广泛应用在新能源发电、智能手机和医疗器械等实际场景中。开关管的存在导致DC-DC变......
永磁同步电机以其高功率密度、高可靠性、结构简单以及重量轻等优点被广泛应用于工业、军事、航天等多种领域。但永磁同步电机是一......
在永磁同步电机的控制中,传统PI控制由于抗扰动能力差,不适合要求较高的应用场合。滑膜控制是提高永磁同步电机控制系统鲁棒性的方......
高超声速飞行器存在巨大的军事价值和经济价值,逐渐成为各国科技竞争的焦点。由于其飞行速度及近空间飞行环境的影响,高超声速飞行......
极值搜索控制作为一种不基于模型的自适应控制方法,其结构简单,计算量小,所需的被控对象信息也较少。在现有的极值搜索控制方法中,......
高速飞行器在飞行过程中空域变化广、飞行速度快、环境因素复杂、外部干扰强烈,是典型的非线性、快时变、强耦合系统。传统的制导......
传统的光电跟踪伺服系统滑模控制中,对目标位移信号微分以求取速度、加速度等运动状态的方法会影响控制的精度和稳定性。针对这一......
自80年代以来，永磁交流伺服技术得到了迅速发展，利用永磁直线同步电动机构成的系统也越来越呈现多样化和复杂化，对伺服控制提出了更高......
航天器编队在完成诸如在轨服务,空间观测等快速响应复杂任务时,需要进一步研究更先进的控制方法来获得预期的控制性能,保证任务的......
在表贴式永磁同步电机调速系统中,针对经典PI控制中超调大、鲁棒性差、易受负载扰动等问题,设计一种基于二阶滑模算法的控制器,采......
