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海底节点式油气勘探技术（Ocean Bottom Node,OBN）是现阶段国内外最有效的深海海底油气勘探技术方法。然而,现有的OBN产品自身无运动......
多无人机容错协同控制是控制领域和航空领域的研究热点,在安全协同作业领域具有广阔的应用前景。多无人机遭遇故障时的跟踪偏差变......
飞翼无人机,不同于常规气动布局无人机,采用翼身融合技术,将机身主要部分隐藏在机翼内,基于该气动布局的无人机,具有结构简单、隐......
船舶电力系统为全船提供电力,涵盖了电力的生成、输送、分配与使用的全过程,是船舶动力系统的重要组成部分。随着船舶日趋大型化及......
交流异步电机具有结构简单、成本低廉、可靠性高等优点,被广泛地应用于工农业、制造业等社会生产生活的各个领域。然而交流异步电......
电子节气门是汽车发动机控制系统中的重要组成部件,空气量进入发动机气缸中的多少取决于电子节气门阀片的开度,从而影响到汽车的动......
随着社会的快速发展和科技的不断创新,人们在对系统的动力学特征有了更为深入的认识和了解的同时,对系统性能的要求也逐渐提升。其......
高速铁路具有运量大、乘车舒适、绿色环保等特点,是现代交通体系的重要组成部分。随着铁路运输总发送量不断攀升,运输能力与运输需......
城市轨道交通系统由于其安全高效、绿色环保等特点成为大中型城市综合交通体系的重要组成部分,先进的列车自动运行智能控制方法是......
智能网联车辆队列在提高交通容量、减缓道路压力、提高道路安全等方面具有显著优势,受到大量学者的广泛关注。然而在实际应用中,面......
针对海洋环境干扰下的无人艇轨迹跟踪问题，提出一种预设性能轨迹跟踪抗扰控制方法。该方法通过引入具有约束作用的性能函数设计预设......
近年来,随着《中国制造2025》战略的提出,中国机器人产业作为国家大力推动的领域之一,市场规模不断扩大,智能化水平不断提高,工业......
有限时间控制问题已引起了国内外学者的关注。考虑到p规范型非线性系统模型在实际工程中有着广泛的适用性,所以本文基于backsteppi......
板球系统作为一个多变量、强耦合的复杂非线性系统,对它的研究成果可以推广到诸如工业机器人与卫星定位等实际非线性系统中,因此板......
多智能体系统,亦称多自主体系统,由于其具有广泛的应用空间和良好的经济效应,已经被广泛的应用在资源勘探、目标搜救、协作操控等......
随着人类对宇宙空间探索脚步的加快,空间中的航天器数量也在逐年增加,为了确保这些航天器能够安全、平稳地在轨道上运行,顺利地完......
组合体航天器的姿态跟踪控制是空间在轨服务的基础与前提,是空间在轨服务顺利进行的保证。随着空间任务的要求越来越多,空间在轨服......
在综合考虑受控非线性机械系统的建模误差、参数不确定性、执行器故障、外界干扰等因素下,如何实现自主可靠、保瞬态与稳态性能的......
针对含有未知系统动态和外部干扰的机器人系统,提出一种不依赖于函数逼近器且能保证瞬态和稳态性能的控制算法.设计未知系统动态估......
