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本文针对一类存在输入时延的非线性多智能体系统,研究了其在结构平衡的无向符号图下的固定时间二分一致性问题.首先,本文针对智能......
在未知干扰条件下，针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题，提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。设计分布式固定时间......
星群小卫星系统利用成员之间的信息共享,相互协作,从而可代替单一的复杂大卫星来完成空间任务。在当下以及未来,星群小卫星系统在......
自主水下航行器（Autonomous underwater vehicle,AUV）在各个领域应用广泛。对多AUV编队控制的研究弥补了AUV在复杂水下作业需求上的......
电子节气门是汽车发动机控制系统中的重要组成部件,空气量进入发动机气缸中的多少取决于电子节气门阀片的开度,从而影响到汽车的动......
姿态控制是航天器完成空间任务的前提和保障。目前,空间任务的难度愈来愈高,对地观测、交会对接、深空探测等太空活动要求姿态控制......
研究多自主水下机器人（AUVs）编队控制过程中存在外部未知扰动、模型参数摄动和节约控制器传输网络能耗的问题,提出一种抗扰动的固定......
从控制系统理论研究发展进程来看,非线性系统控制一直受到广大研究学者的青睐,并取得了丰硕的成果。由于在生产生活中出现的大多数......
高速铁路具有运量大、乘车舒适、绿色环保等特点,是现代交通体系的重要组成部分。随着铁路运输总发送量不断攀升,运输能力与运输需......
同步现象是复杂动态网络最重要的集体行为。网络同步性能的分析和同步控制是复杂网络研究的两个重要方面。如何建立数学模型解释自......
针对多AUV编队控制的模型参数不确定及未知海流干扰的问题,提出基于固定时间模糊干扰观测器的事件触发编队控制方法,该方法可保证......
随着社会科技的不断发展,像风能、太阳能等可持续能源在人们的生活中越来越普遍。然而这类能源存在输出电压或输出功率大范围变化......
多智能体系统可用于描述现实中的很多物理系统,如多机械臂系统、编队卫星系统、水下机器人系统和传感器网络等。在多智能体系统中,......
随着网络通信技术的不断发展,网络信息传输的数据量也越来越大。传统的时间触发控制方法由于是在等间隔的离散点上周期性地传输并......
近年来,由于多智能体系统在无人飞行器,多移动机器人,传感器网络,卫星集群等领域的广泛应用,多智能体的分布式协同控制受到越来越......
随着无人船技术的快速发展,单船运动控制系统日趋成熟完善,并在军事和民用领域得到广泛的应用。然而,仅依靠单船的性能难以满足广......
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针对角速度信息不可测条件下的多航天器系统姿态协同跟踪控制问题,提出一种基于积分滑模的分布式固定时间姿态协同跟踪控制方法.基......
