预定性能相关论文
从控制系统理论研究发展进程来看,非线性系统控制一直受到广大研究学者的青睐,并取得了丰硕的成果。由于在生产生活中出现的大多数......
论文基于动态线性化数据模型,针对一般非线性离散时间系统存在扰动、时滞、误差受限、执行器饱和以及系统耦合等问题,研究动态线性......
随着多机器人技术的不断发展,多机器人技术在多个领域得到应用,受到了越来越多的关注。单个机器人由于自身性能的限制无法满足人们......
随着海洋工程作业的发展和进步,自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）在海洋石油管道检测、船体检测、海洋测量、水......
四旋翼无人机是一种可进行垂直起降的旋翼式自主飞行器,它通过调整旋翼的转速来改变无人机的姿态与位置。因它具有易于操作,机身质......
近些年,关于不确定非线性系统控制问题的研究受到越来越多的关注,并取得了显著的成果。而预定性能控制可以保证控制系统的性能达到......
随着工业自动化和科学技术的迅猛发展,控制对象的结构日趋复杂化,线性系统的控制方法已经不能满足这些复杂系统的设计要求,因此非......
