输入时滞相关论文
针对带有输入时滞和外部干扰的集群无人机系统，提出了一种基于强化学习的集群无人机事件触发分布式自适应最优控制方法。为了实现最......
在信息化和人工智能快速发展的时代,神经网络的应用不可或缺,其在图像识别、无人机集群、医疗设施、网络通信中有了广泛的研究和应......
近些年来,受自然生物学研究的启发以及计算机通信、嵌入式等技术的快速发展,各领域学者对多智能体系统展开了广泛的研究。多智能体......
耦合振子网络系统是研究自然界和人类社会中自组织系统的协调行为与群集现象的一个重要模型,能够描述诸如神经网络、基因控制网络......
随着人类科技日新月异的发展,非完整移动机器人控制问题在学术界和社会上受到了广泛关注。如今机器人在各个领域中凸显出潜在的应......
激光加工作为一种先进的制造加工技术，广泛应用于航空、航天、汽车及电子制造等领域，发展激光加工技术，对提升中国工业领域的核心竞争......
近年来,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为海洋资源勘探和开发的重要工具,日益受到国内外海洋研究工作者的高......
随着我国海洋装备技术的不断发展,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)已然成为海洋资源探测利用中一股不可替代的力......
近年来,时滞和量化系统在控制领域得到了极大的关注,不确定非线性系统的自适应控制也取得了很多好的结果。但是当非线性时滞系统带......
随着网络和数字控制系统在社会生产实践中的广泛应用,采样控制理论逐渐受到众多学者的青睐。在保证控制系统稳定的前提下,增大采样......
学位
近年来,由于多智能体系统在无人飞行器,多移动机器人,传感器网络,卫星集群等领域的广泛应用,多智能体的分布式协同控制受到越来越......
近几十年来移动机器人领域受到日益增多的重视,相关研究得到长足发展。现在机器人已经应用到各种领域中,如军事、工农业、日常生活......
本文研究了由一阶智能体和二阶智能体组成的异质多智能体系统的二分一致性问题,提出了新的分布式二分一致性控制协议.主要研究内容......
Markov跳变系统是一种具有多个模态的随机系统,系统在各个模态之间的跳变转移是由一组Markov链来决定的。Markov跳变系统的系统参......
由于连续的动力学、离散动力学和逻辑决策等因素的作用,大量的实际设备都可以被描述成切换系统。本文针对几类切换非线性系统,结合......
多智能体系统一致性控制在航天科技、智能交通、传感器网络等领域具有广阔的应用前景,因而受到众多学者的青睐。在实际中,智能体通......
本文针对一类同时具有状态和输入时变时滞的不确定时滞系统,基于适当的Lyapunov泛函,利用一种新的积分等式并结合自由权矩阵方法,......
随着计算机技术的广泛普及和应用系统理论研究领域的扩大,广义系统理论得到了迅速发展。在各种物理、工业和工程系统中,不可避免的......
机器人系统是一类复杂的非线性自动控制系统.在机器人系统中,传感器信号的采集和传输、控制器的计算、制动器的驱动等过程都可能导......
在实际受控系统中,经常出现参数不确定和时滞现象,如通信系统,电力网络和工程系统等.这些时滞现象和不确定因素常常会导致系统性能......
本文主要研究的是含有输入时滞的切换系统的渐近可镇定性和L2增益控制问题,以及它们在网络控制系统中的应用。基于一些重要的引理,......
针对一类带输入时滞且状态时滞常数未知的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种Lyapunov-Krasovskii函数和新型带记忆的状态反馈控制......
近年来,随着对糖尿病病理认识的深入,糖尿病患者的治疗决策系统和人工胰腺的研究成为具有挑战性的热点问题。而这一问题的核心是建......
针对一类带未知输入时滞参数且含未知上界的不确定非线性环节的时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于“descriptor form”的Lyapunov......
对于一类SISO输入时滞已知,状态时滞不确定但有上界的能采用后推设计方法的非线性系统提出一种基于后推设计、自适应模糊控制和滑......
研究同时包含输入时滞和状态时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制问题,其中非线性不确定项是未知的,并且不满足匹配条件.针对被控对......
针对一类带输入时滞且状态时滞常数未知的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于“descriptor form”的Lyapunov-Krasovskii函数......
