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刚体航天器相关论文
刚体航天器鲁棒抗退绕控制
姿态控制是航天器完成空间任务的前提和保障。目前,空间任务的难度愈来愈高,对地观测、交会对接、深空探测等太空活动要求姿态控制......
学位
刚体航天器
外界扰动
参数摄动
退绕现象
执行器输入饱和约束
执行机构故障
自适应控制
终端滑模技术
固定时间控制
全阶滑模控制
欠驱动刚体航天器姿态控制问题研究
由于航天器系统对于可靠性和安全性有着极高的要求,因此提高航天器系统的可靠性有着非常重要的意义。本文主要从控制策略上对欠驱动......
学位
空间探测
刚体航天器
姿态控制
航天器制导
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