容错协同控制相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

容错协同控制相关论文

多无人机容错协同控制研究现状与展望

无人机集群系统的故障与环境干扰对多无人机协同控制带来诸多挑战，对多无人机容错协同控制的研究具有重要意义。基于分层递阶方法，提......

期刊

容错协同控制无人机编队拓扑重构任务分配故障诊断人工智能技术

多无人机自适应容错协同控制方法及应用研究

多无人机容错协同控制是控制领域和航空领域的研究热点,在安全协同作业领域具有广阔的应用前景。多无人机遭遇故障时的跟踪偏差变......

学位

多无人机容错协同控制神经网络自适应控制预设性能控制有限时间控制干扰观测器分数阶控制风扰

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