无模型控制相关论文
在当下人口老龄化等因素的影响下,神经系统受损引发肢体运动功能障碍的疾病出现得越来越多,最常见的就是脑卒中。传统的偏瘫治疗手......
本文主要研究鲁棒预测控制算法的可行性和稳定性，并提出几种无模型控制算法的改进策略．首先针对多包描述不确定系统的鲁棒控制器设计......
PWM整流器具有能量双向流动、功率因数可调、网侧电流正弦和母线电压可调的特点,得到了广泛的应用。在实际应用中,PWM整流器会遇到......
随着科学技术的发展,控制系统中的对象与应用场景越来越复杂,基于机理建模的数学模型并不能完全有效地描述系统动态特性。无模型控......
2型糖尿病占糖尿病患者总数的90%以上,其带来的各种并发症给患者带来严重的生理以及心理困扰,也给医护人员、医疗保健系统带来巨大......
随着科技创新的日益发展,人类社会不断进步。机器人也成为了人们生活中的一部分,移动机器人开始从事越来越多的枯燥、乏味、具有危......
车辆振动对车辆运输的负载有着至关重要的影响,其中需要重点考虑驾驶员和乘客的乘车舒适性。汽车主动悬架与其它悬架相比,不仅充分......
微光机电系统（Micro-Opto-Electromechanical System,MOEMS）是微机电系统的一个重要分支，是指由微光学和微电子技术交叉而成的一种新......
无模型控制算法和控制器是一种兼有现代控制理论与经典PID的优点,不依赖被控对象的数学模型,保证系统闭环稳定性,控制效果良好,算......
本文从介绍系统的新控制方法入手,研究了无模型控制方法的设计问题和具体改进方法。基于单输入单输出系统,推导出多输入多输出系统......
自上世纪八十年代以来，DCS(分布式控制系统)及现在兴起的FCS(现场总线控制系统)逐渐取代了盘装控制器的地位。DCS引进我国后的近二......
近年来，利用智能结构进行振动控制的研究得到了很大的发展，这一研究领域也越来越多的引起人们的重视。在算法方面，FXLMS已经被广泛的......
快速路交通流量的增加使得城市交通拥挤日趋严重,快速路的运行效率和安全性也因此大为降低。目前,入口匝道控制被公认为是缓解快速......
时滞现象在实际工程中普遍存在,如:智能交通、航空航天和网络控制等。时滞的存在会使系统特性变得复杂,辨识难度增加,控制效果下降......
无源噪声控制方法对低频噪声控制效果不好，有源噪声控制(ANC)比较好地解决了这个问题。传统的有源噪声控制一般需要估计次级路径，次......
快锻热工炉是特钢厂锻压生产线上的重要热工设备,其生产任务是将钢坯加热到锻造工艺要求的温度水平,以提高钢坯的塑性,降低其变形......
为改善永磁同步直线电机的动态响应性能,提高电机控制系统的鲁棒性,针对传统永磁同步直线电机PID控制方法中参数不确定性导致的控......
主动磁轴承作为一种新的高性能轴承,优势众多,具有很大的发展前景。磁轴承系统中,控制器的设计直接关系到性能指标的好坏,是整个数......
水电站作为优质的调峰调频电源,对保证电网安全稳定运行发挥着重要的作用,这对水电机组调节性能提出了更高要求.为提高水轮机调节......
时滞过程是石油、化工、冶金、制药、酿造等工业生产中广泛存在的一类复杂过程。由于时滞环节的存在，当前施加的控制作用需要经过一......
倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,其对于非线性系统的研究无论在理论上和方法上都具有深远的意义。对倒......
随着机器人技术的发展,机器人己经进入了我们生活的各个角落。并联机器人是一种全新的机器人,具有刚度大、承载能力强、精度高、动......
随着电力系统的发展，超临界机组已经成为我国电力行业的主力机组，而超临界机组的直流运行特性、变参数的运行方式，与亚临界汽包炉相比......
目前能源系统中应用的控制器,绝大多数是PID控制器及其变型。这种控制器设计的基本思想是基于线性系统结构的,尽管在许多应用系统......
对无模型控制系统作了简单的介绍,阐述了无模型控制系统在沈阳耀华玻璃生产线中的应用情况及未来的发展方向,对复杂控制、高级控制......
[摘要]国内母管制热力系统并列运行的多台除氧器压力自动调节一直以来都是一个技术难题，原因是在自控设计时，把每一个除氧器作为独立......
分析了无模型控制用于轧钢加热炉炉温控制的可行性,提出了一种基于集散控制模式,即将无模型控制与PLC控制系统相结合的炉温无模型......
宏观经济系统中财政政策和货币政策如何协同运用是一个亟待解决的问题.具有参数自适应能力和结构自适应能力的无模型控制突破宏观......
针对常规无模型自适应控制(MFAC)算法只利用了受控系统I/O数据的零阶信息,许多系统内部信息没有充分利用的缺陷,提出了一种基于紧......
针对电液伺服位置系统是一个多变量、强耦合、非线性控制系统,考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及未建模......
