【摘 要】
：
时滞过程是石油、化工、冶金、制药、酿造等工业生产中广泛存在的一类复杂过程。由于时滞环节的存在，当前施加的控制作用需要经过一段时间才会在输出中反映出来，这种校正的滞后
论文部分内容阅读
时滞过程是石油、化工、冶金、制药、酿造等工业生产中广泛存在的一类复杂过程。由于时滞环节的存在，当前施加的控制作用需要经过一段时间才会在输出中反映出来，这种校正的滞后、扰动与校正的不合拍影响了控制的质量。而且时滞的存在严重影响了系统的稳定性，导致系统超调量变大，调节时间加长，甚至出现振荡、发散。另一个对工业生产有着重要影响的因素就是干扰。当系统伴有强干扰时，在控制过程中系统的测量值就会远离设定值，长时间不能返回到原来的状态。从应用的观点来看，这种现象是不允许发生的。因此大时滞强干扰系统的控制一直受到人们的关注，成为重要的研究课题之一。本文首先对目前研究较为成熟的大时滞强干扰系统控制进行了归纳，并分析了各控制器的性能。通过对串级控制的分析，总结出串级控制方法可应用的充分条件和必要条件。另外，本文给出了串级形式下的系统时滞分解设想，该设想的给出为在时滞系统的控制设计中克服控制器时滞负担奠定了理论基础，并且为系统应用串级控制提供了新的理论依据。此外，本文归纳了目前较为成熟的串级形式的控制方法，可以看出，系统采用串级控制结构后，不但发挥了主、副控制器(可以是PID控制、智能控制、预测控制等)控制方法各自的性能优势，更综合了串级控制的控制作用及时、工作频率高，抗干扰性能强等的优点，从而使得系统能够更加有效的实现控制作用，提高系统的品质。
其他文献
社会经济和科学技术的飞速发展使得我国广播电视工程技术得以高效发展,借助广播电视节目,人们能够及时准确地获取知识和信息.然而,当前时代背景下,社会经济发展迅猛,竞争日益
由于能源短缺以及能源需求不断增加等问题日益突出，我国正在大力发展智能电网，其中电网的安全运行显得尤为重要。近年来国内外大停电事故给人们的生活、生产带来了巨大的影响，因
现代社会网络与信息技术的不断发展,使得人们的生活与移动互联网变得息息相关.移动互联网的影响在全国甚至全世界范围内都是不容小觑的,因此电力企业也在积极的将互联网的有
随着人工智能时代的到来，科技发展日新月异，具备更高性能的集成电路芯片显得尤为重要，而传统的CMOS器件已无法满足快速发展的需求。忆阻器的纳米级尺寸、低功耗、阈值特性、良好
黑龙江由于特殊的地理性,因此形成了独有的雪文化特色,将雪文化和动漫题材结合在一起的创意产业,有利于促进黑龙江雪动漫题材作品的艺术性提升,随着这几年雪动漫题材作品的发
进入8月,国际油价先抑后扬,月初受美国页岩油生产复苏、原油和成品油库存增加等因素影响,纽约原油期货价格一度跌破每桶40美元关口,中下旬以后,随着产油国限产预期再起,再加
在大数据的时代,数据库里的图片包含了丰富的信息,为了找到用户需要的有效像信息,防止攻击者对这些图像进行窃取,造成泄露用户的隐私的现象,图像保护这一概念成为网络保护系
财务档案管理作为行政事业单位的重要工作之一,其管理的是否科学、有效、合理,对社会工作都有着极为重要的影响.经济和科学技术的不断发展壮大使得人们的生活环境和工作方式
计算机信息化技术应用在管理工作中,是时代发展的必然趋势,也是企业提高管理水平的重要举措.现阶段,大部分企业日常管理工作中广泛应用计算机信息化技术,有效提高了管理水平.
本文针对粘弹性顶板下煤柱岩爆问题建立了一个简单力学模型；用尖点突变理论讨论了岩爆的非稳定机制，阐明比值ｋ（ｔｃ）／λ１和外力功对系统岩爆的作用；说明了岩爆滞后是由于控制参量变化需要