上肢外骨骼相关论文
在当下人口老龄化等因素的影响下,神经系统受损引发肢体运动功能障碍的疾病出现得越来越多,最常见的就是脑卒中。传统的偏瘫治疗手......
外骨骼的应用有望缓解我国康复医疗资源面临着的巨大压力。康复外骨骼应用的关键在于保证康复体验的安全、有效和舒适，而智能控制技......
针对传统穿戴式上肢外骨骼人机交互行为预测受到穿戴者身体状况影响的问题,提出一种基于卷积神经网络（CNN）的多时间融合（multipletemp......
随着全球老龄化趋势的加剧,老年人日常生活中对于肢体助力、脑卒中患者对于肢体康复训练的需求越来越大。外骨骼式的可穿戴机器人......
在患者肢体行动障碍康复方面,可穿戴外骨骼式设备发挥着重要作用.随着科技的发展和医疗水平的提升,可穿戴外骨骼式设备向着轻量化......
为了降低绳驱动并联外骨骼的结构不稳定性所带来的运动学建模误差,改善外骨骼对不同穿戴者的适应能力,提升外骨骼的穿戴舒适度,提......
随着人口老龄化程度的日益加深,脑卒中患者逐年增多,康复训练目前已成为治疗脑卒中致残的最为有效方法之一.穿戴式上肢外骨骼康复......
自上世纪60年代国内外开始展开对外骨骼技术的研究,直至今日依然是国内外的研究热点。外骨骼一词起源于生物外骨骼,对于乌龟、螃蟹......
外骨骼机器人穿戴于人体上,可以作为一种助力、增强或者交互的工具,应用于康复、遥操作等领域.针对上肢外骨骼机器人的人机交互控......
助力型外骨骼是一种可穿戴机械装备,主要用于增强人体机能。获得更强大的力量、更快速的响应以及更舒适的穿戴效果,是助力型外骨骼......
随着我国老龄化现象的日益加剧以及心脑血管疾病发病低龄化等原因,我国运动困难或丧失运动能力的体弱人群逐渐增多。对于体弱人群......
在当今社会中，由于各种原因引起的脑卒中偏瘫患者越来越多。在传统康复治疗无法满足现在社会需求的情况下，将机器人技术应用于对......
目的 为消除舱外航天服关节阻尼力矩对航天员舱外作业的影响,设计一种舱外航天服主动助力上肢外骨骼方案.方法 上肢外骨骼关节采用......
