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我国肢体运动障碍发病率随着神经系统损伤性疾病的多发而逐年增加,针对占据日常活动绝大部分的上肢的运动功能障碍的康复训练尤为......
外骨骼机器人是一种增强人体下肢运动能力的可穿戴设备,融合了传感网络、模式识别、控制系统、信息处理等技术,通过结合人的智力和......
随着社会老龄化形势加剧,养老助老已成为我国亟待解决的重大民生问题之一。年龄的增加导致人体神经、骨骼、肌肉系统的功能均产生......
目的 设计一种基于肩关节屈曲、外展运动主要肌肉表面肌电信号的下肢可穿戴外骨骼控制系统，解决基于下肢肌肉表面肌电信号控制系统......
如今,随着人口老龄化与脑血管疾病造成的偏瘫患者的逐年增加,能为穿戴者提供诸如运动辅助、康复训练等功能的外骨骼机器人成为研究......
对保有一定运动能力的上肢运动功能障碍患者,相比完全由设备带动训练的被动康复策略,按需辅助策略将患者自身的主动运动意图及运动......
随着外骨骼设计技术的逐渐成熟,外骨骼不仅用于瘫痪等疾病的康复治疗,也逐渐应用于提高工人的工作能力,增加人体的力量和耐力等方......
物联网（Internet of things,IoT）的应用开发前景越发广阔,大量的智能环境可以连接到脑机接口（Brain Computer Interface,BCI）系统上。B......
下肢外骨骼机器人是一种智能可穿戴装置,巧妙地结合了人的智能与机械的动能,能够与人体下肢协同运动,承担人体大部分背部负载,极大......
脑卒中是一种严重神经损伤性疾病,患有该疾病的患者会出现上肢运动功能障碍,康复训练能使患者得到一定程度的恢复。传统人工治疗师......
智能下肢假肢运动意图识别数据集包含不同地形下的运动模式及模式间的转换,即稳态模式与转换模式。在此类数据集为前提的意图识别......
