运动意图相关论文
运动相关皮层电位是一种事件相关电位，可以反映运动前的策划、准备和早期的运动执行过程，近年来多受关注。以Web of ScienceTM核心合......
针对人体下肢关节角度预测精度不足问题，提出一种结合神经网络和模糊推理理论的下肢关节角度预测方法——自适应模糊神经网络（Adapti......
可穿戴康复助行机器人在辅助下肢有损伤的患者进行康复训练,以及重新激发患者中枢神经元进行代偿和重组方面具有重要存在价值。在......
运动意图是人将要执行动作时调动与运动相关的大脑资源让肌肉骨骼完成指定动作所作出的指令;运动想象是利用大脑意念想象动作,用控......
本文拟从生物特征信号处理角度入手,通过人体肌肉-骨骼模型建立多模态的生物数据库,实现人体运动意图模式判断与预测以及差异化场......
增强型外骨骼是为人体运动提供辅助的可穿戴机械设备,在长时间、大负载的工作中,能增强人体机能,降低代谢消耗。本文聚焦军事领域......
手随眼动是上肢运动功能康复中提高患者手眼协调能力的主要形式。但是目前康复机器人通过固定模式完成上肢康复训练,无法满足手眼......
为了提高下肢外骨骼机器人及其穿戴者行走的流畅性和人机相互协调性，本文提出了一种基于惯性传感器信号的下肢外骨骼穿戴者行走步速......
脑卒中是由于脑血管破裂压迫神经而引起运动皮层损伤的疾病,会导致偏瘫即单侧肢体运动功能受损。临床通常采用人工治疗的方法,造成......
目前中国面临巨大的康复压力和需求,康复训练是目前实现患者功能恢复的主要方式.主动型康复机器人能够引导和鼓励患者积极参与到康......
目前，世界上存在着大量下肢运动功能障碍的特殊人群，无法进行正常行走或运动。下肢外骨骼康复机器人技术的发展可以帮助他们完成正常......
随着我国经济的发展，人们的生活水平在近年来有着显著的提高。特别是老年人和残疾人等弱势社会群体的民生问题也得到重视和处理。医......
