天牛须算法相关论文
为提高PID在工业控制过程中的控制效果,提出了一种莱维天牛群PID参数(LBSO-PID)自整定方法。针对天牛须搜索算法(BAS)仅用单个粒子进行......
21世纪工业必然朝着智能制造的方向发展,智能制造是实现智能化工厂的前提,其核心是数字化,网络化,智能化。其中,六自由度机械臂是......
随着国家经济的快速发展,社会的用电量与日俱增,电力系统规模也越发庞大,电力变压器作为电网中最为关键设备之一,并且也是事故发生......
目前建筑的运行能耗约为全社会商品用能的三分之一,是节能潜力最大的用能领域,也是节能工作的重点,北方城镇冬季集中供热占建筑能......
短时客流预测对城市轨道交通系统运力资源配置和运营组织等决策具有重要作用。由于节日期间旅游、探亲等出行活动的影响,城市轨道......
在基本人工鱼群算法流程中融合了天牛须算法寻优的因素,使混合算法具有较高的全局收敛能力.提出了动态视野范围和动态拥挤度因子,......
对于采用BT T控制策略的滑翔炸弹这一复杂非线性系统,经过线性化处理后运用分通道设计的思路,来分别对俯仰偏航双通道进行设计.首......
轧制力数学模型是轧制区域最为重要的数学模型之一,其预测精度直接影响产品的厚度精度和板形质量。传统数学模型的建模过程假设和......
摘要:为有效保护数字媒体的知识产权,提出一种基于天牛须搜索算法和NSCT-DWT-SVD的图像水印算法。该算法首先对原始图像进行非下采样......
气动光学成像偏移是影响精确制导武器装备发展的重要因素之一,机载计算机能够快速获得当前状态的气动光学成像偏移数值,对提高命中......
可重复使用运载器(RLV)应用广泛,在民用领域和军用领域都受到了国内外学者的高度重视,RLV飞行范围广,气动环境变化剧烈,对飞行控制......
环形锻件作为各行业中重大机械装备的重要组成部分,是航空发动机中重要的承力单元,同时作为一种高精度零件,在单台份的航空发动机......
随着交通系统不断完善,铁路线路也不断扩展和完善,铁路运输在经济发展中已经起到至关重要的作用,因此对支撑列车运行的钢轨的安全......
为充分利用应急资源、最大程度满足灾区民众的心理需求及提高灾后应急系统的响应能力,考虑灾害初期物资供应不足、道路受损及救援......
探讨了一种用改进的天牛须搜索求四自由度机械臂逆解的分析方法.基于standardD-H方法搭建局部坐标系建立机械臂正运动学方程,在此......

