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超声电机以压电陶瓷为换能装置,以定动子摩擦界面为传力介质,具有响应快、可断电自锁、无电磁干扰、低速大扭矩等特点,在先进制造......
随着科学技术高速发展,智能化移动式机器人在进行军用陆地侦察、灾难营救及户外运维等作业时,复杂多变的非结构化环境对机器人的适......
本文以十三五重点科研项目为背景,针对外鼓式驱动无链供弹结构进行了研究,主要进行了该供弹系统的结构分析及动态特性仿真分析,验......
小行星是太阳系的一类重要天体,人类可借助探测小行星的途径加深对太阳系演变过程的认识,进而探索地球起源等难题。目前附着采样已......
研究了预应变ＮｉＴｉ形状记忆合金丝的基本驱动特性。结果表明，加热和冷却过程回复力存在滞后行为；卸载过程中应力与应变具有与加热、冷却过......
针对压电陶瓷驱动器的非线性应变,以压电陶瓷微位移驱动原理为基础,分析了扫频激光器腔长控制原理;在硬件时钟的定时下,分析了压电......
精密制造与测量以及微操作技术已渐成为实现先进制造的重要支撑技术，其中高精度的定位技术是实现先进制造的基础技术和关键技术之一......
爬壁机器人的工作环境中常存在交叉壁面、阶梯、曲面等不规则的表面,为实现连续工作,需要爬壁机器人能自主在多种形式的壁面间过渡......
因尿道括约肌功能障碍引起的重度尿失禁,不仅给病人带来极大的生活麻烦,也易引起泌尿系统感染等并发症,严重影响病人的生存质量。......
气动肌肉以其类似生物的驱动特征、良好的顺应性和安全性,使它在康复医疗设备的研制中受到了极大的关注。本文以应用在上肢康复训......
由于气浮导轨具有高精度、低阻尼、低摩擦、无污染等优点；同时，直线电机具有无接触、速度快、精度高、噪声低等特点，在运动系统中能够......
多年来,小管径工程管道的管内检测、防腐及维护等作业一直受限于管道机器人驱动技术的落后而难以自动进行,其主要原因在于人们还没......
本课题来源于国家自然科学基金项目。机器人腿部驱动装置的发展远落后于当今世界机器人工作的未知复杂环境这一特殊的发展要求,本......
水下作业机械手是载人深潜器以及水下机器人工作的重要设备。目前水下作业机械手主要是采用油压缸或油压压马达驱动的方案,虽然已......
钻探是月球、火星乃至未来其它星体的探测任务中获取星壤样品的重要途径。基于压电驱动原理的超声波钻探技术是一种能够适应严峻复......
进入21世纪,人们越来越重视对海洋的开发。水下作业机器人是海洋开发不可或缺的工具,它可以代替人进行水下资源勘探、水下救助打捞......
随着科学技术的不断进步以及工业工程的发展,微定位技术已成为科研人员从宏观领域向微观领域扩展研究的一项关键技术。压电陶瓷材......
月球探测车的研制是一项复杂的系统工程,它涉及到众多领域的技术。月球车的驱动控制技术是其中的重要技术之一。本文的内容即是对......
在能源危机与环境污染的双重压力下,新能源发电技术得以快速发展。随着电力电子技术的不断进步,以光伏发电为代表的新能源发电领域......
DQZJ—20Y液力传动钻机采用液力机械变速箱,传动柔和,适应外载荷变化的能力强,可实现无级变速变矩及反转制动。现场试验表明,钻机......
引言rn从最初的计算机和电话开始,互联网络一直是电子工程的关键构成.在超大规模集成(VLSI)电路时代,由于MOS晶体管的驱动特性以及......
为了将形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器用于智能机械结构,需要了解各类SMA弹簧驱动器的驱动特性。该文在对SMA弹簧驱动器的电热驱动机......
以某50型轮式装载机散热模块为对象,利用AMESim建立仿真模型,分析两种工况下冷却风扇的定量液压驱动模式和变量驱动模式,从能耗角......
文章研究了动子的振动对驻波型直线超声波电机驱动性能的影响。在传统驻波型超声波电机的驱动机理的基础上,通过在定子的不同振动......
