迟滞补偿相关论文
压电陶瓷作动器作为新型的功能材料,具有低耗能、定位精准、可靠性高等优势,被广泛应用在机械微操作以及振动控制等领域。但同时存......
随着科学技术的不断进步,轻质化、柔性化的智能结构在不同领域得到广泛应用,由于柔性化结构自身阻尼低、刚度小,当受到外界扰动时......
近年来,随着纳米制造技术的蓬勃发展,国内外学者对压电致动器展开了深入的研究。相较于传统致动器,压电致动器直接将电压信号转化......
为满足科学研究和生产实际的需要，工业CT分辨率的要求正向微米级甚至纳米级尺度发展，CT系统的成像精度和检测效率要求越来越高，超高精......
面向上肢康复与辅助运动,研制了一款基于气动人工肌肉(PAM)柔顺驱动的肘关节辅助机器人.气动人工肌肉的迟滞非线性极大降低了系统......
近年来纳米科学、纳米技术蓬勃发展,微纳米精密定位系统成为研究热点,定位精度对于微纳米定位系统是一个很重要的指标,而定位系统......
气动肌肉具有柔顺性,其驱动的肘关节轻质柔顺、功重比高且仿生性好,有利于提高人机协作的安全性。但气动肌肉具有强的非线性和迟滞......
随着人民的生活水平日益提高,人们的关注点从外在物质生活上转到了身体健康上,智能穿戴设备应运而生。智能可穿戴设备是指将传感器......
自动变速箱中的主要执行器是电磁阀,通常由多个电磁阀共同控制一个档位的转换。随着压电阀技术的发展,压电阀已成为电磁阀的理想替......
作为一种典型的非线性特性,迟滞非线性广泛的存在于现代工业领域之中,并受到众多学者的关注,成为了热门的研究方向之一。为了满足......
针对生物力学测量的应用需求,考虑到电容型传感器温度特性好、功耗低等特点,研制了一种新型电容式三维力传感器。该传感器基于一种......
随着机器人技术的飞速发展,传统执行器(如电机、液压驱动等)结构繁冗、体积庞大,越来越难以满足新一代智能机器人对轻质化与柔顺性......
迟滞非线性(又称磁滞非线性)补偿是智能材料驱动器运动精确控制的核心研究内容之一，而迟滞系统建模和控制器设计是迟滞非线性补偿控......
