仿生关节相关论文
针对传统刚性关节、非线性类肌肉关节难以满足新的制造模式对自适应、智能化生产需求的问题,提出了一种变刚度、高性能形状记忆合......
随着机器人技术的飞速发展,传统执行器(如电机、液压驱动等)结构繁冗、体积庞大,越来越难以满足新一代智能机器人对轻质化与柔顺性......
针对现有机器人能量消耗大和仿生特性不强的特点,研制开发一种基于被动动力式的双足机器人,并把四连杆多轴仿生膝关节引入机器人腿......
传统机器人关节大都采用纯刚性驱动,不具有本质上主动变刚度的能力,该类关节响应速度快,速度和位置控制准确,但是能量消耗大,主动......
本文以仿生机器蟹为研究对象,对生物蟹关节建立了机构模型。研究了目前仿生机器人与仿生关节的现状和发展趋势,以及相关领域的发展......
无论在科幻小说还是人们对机器人的第一意识中,都把像人一样的机器人作为研究的最高境界。机器人研究者也一直把实现类人的行为作......
近年来，随着我国老龄化的加剧、交通事故的增加及各种疾病导致下肢运动功能障碍的人数增加，这为患者家庭及社会造成了巨大的负担。虽......
对一种新型球面仿生关节变胞机构进行分析.机构由动平台、静平台、3个环形支链和1个中间变胞支链组成,具有2个工作构态,即构态1(变......
