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基于磁流变（Magnetorheological,MR）技术的汽车电控悬架能够实现行驶平顺性和操纵稳定性的同时提升。本文将从MR技术的精确控制出发,......
离子交换聚合体金属合成物（Ion-exchange Polymer-Metal Composites,IPMC）是一类被称为人工肌肉的电活性智能材料，由于其性能类似于生......
迟滞非线性(又称磁滞非线性)补偿是智能材料驱动器运动精确控制的核心研究内容之一，而迟滞系统建模和控制器设计是迟滞非线性补偿控......
超磁致伸缩执行器是以新型功能材料——超磁致伸缩材料作为致动元件的一类微位移执行器，具有输出位移和力大、响应速度快、温度范围......
模拟加载试验是现代科研生产中非常重要的环节。通过模拟加载试验系统,对机械设备在实际工况下所受到的动态载荷进行模拟,从而可以......
学位
传统电液伺服阀以电磁力矩马达作为驱动方式,结构复杂、体积重量大、工作频宽窄、能量密度小、分辩率低、抗干扰能力差,难以满足现......
超磁致伸缩致动器具有输出位移大、力大、响应速度快和温度范围宽等突出优点，因此在超精密加工、机器人、减震控制等领域呈现出良好......
为了提高自适应光学系统中压电倾斜镜(TTM)的控制精度,提出一种基于神经网络建模对TTM的磁滞非线性进行补偿的方法。实验得到TTM磁......
提高微定位工作台的性能是提升高端制造装备加工性能的重要方式之一,针对现有微定位工作台驱动系统存有驱动力小、行程短、定位精......
