迟滞模型相关论文
作为精密运动的执行机构,压电致动器具有位移分辨率高、频率响应快以及热变形小等优点,广泛应用于微纳制造与精密测量领域。然而,......
压电陶瓷执行器具有体积小、精度高、响应快、功耗低等优点,被广泛应用于精密定位技术中。但是压电陶瓷执行器存在的迟滞非线性会......
近年来,随着纳米制造技术的蓬勃发展,国内外学者对压电致动器展开了深入的研究。相较于传统致动器,压电致动器直接将电压信号转化......
由于老龄化加剧、运动受伤以及各种疾病等原因,我国肢体受损的人数逐年增加,而专业护理人员不足,医疗康复资源紧缺,康复机器人通过......
近年来,随着气动肌肉(PAM)的出现,因其高力/质量比,体积小,易布置的特点,被广泛的应用于外骨骼领域。此外气动肌肉既具有清洁环保......
基于已有试验和数值计算结果,研究了钢管混凝土柱(CFST)和钢梁的复合节点模型。采用参数研究法利用有限元分析方法(FEA)分析了节点......
许多材料,如铁磁材料、压电陶瓷和记忆合金等精准材料的非线性输入-输出关系带有迟滞现象,它会带来延迟并且在精确定位中产生错误.......
压电材料以其较强和稳定的压电性能成为应用最广泛的智能材料,其中超声电机和压电发电就是压电材料在工程中的典型应用。由于压电......
空间机械臂关节位置控制作为在轨服务的支撑性技术,得到越来越广泛的应用。随着空间操作任务的复杂性和智能性的不断增加,提高空间......
为了减小压电微动平台的迟滞误差，提高其定位精度，在建立其数学模型的基础上，关于其控制方法开展了相关研究，具体研究工作如下：1)采用各......
汽车传动系统的扭转振动及其产生的振动噪声等问题将直接影响到汽车的运行的平顺性、乘坐的舒适性及燃油的经济性等。新型扭转减振......
精密定位平台作为精密制造与测量、微纳米操纵技术、半导体封装等领域的关键技术之一,有着极其重要的应用价值和理论研究价值。随......
磁流变阻尼器(magnetorheological damper,简称MR阻尼器)在振动控制方面具有很好的应用前景,但是由于MR阻尼器固有的非线性的迟滞......
