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本文以机甲大师竞赛（Robo Mater）中的步兵移动机器人为研究载体,设计整机的机械结构和控制系统,重点以机器人的二自由度云台为对象,......
相比传统的直流电机,永磁同步电机（PMSM）简化了结构,降低了成本,提高了控制性能,在高精度伺服控制领域得到了广泛应用。摩擦力矩干扰......
针对机器人力/位控制应用的安全问题,提出一种基于动力学模型的快速实用机器人碰撞检测算法.首先,设计机器人力/位安全控制方案,建......
机轮刹车系统是飞机的一个重要机载设备,对飞机的起飞和着陆起着重要的安全保障作用。飞机防滑刹车控制系统具有强实时性、强非线......
随着现代战争模式的改变,不仅要求武器系统具有更快的机动性和良好的战场生存能力,还要求系统能快速、平稳、无静差的跟踪大幅值的......
激光通信以激光为载体进行信息传输,因其通信信息量大、功耗低、保密性好、通信终端机体积小、重量轻等优势,具有很大的潜力。为了......
摩擦存在于各种机械和工程结构之中,由摩擦引起的稳态误差、极限环等现象已严重影响到系统的正常工作。因此合理地解决机械及工程......
叶片式旋转压缩机以其体积小、重量轻、结构简单和动平衡性能好等优点,被广泛应用于工业生产中。然而,机械效率低、易磨损部件多等......
转台是具有重要国防战略意义和经济价值的系统测试设备,广泛应用于航天、航海、航空等领域,其性能的优劣是保证飞行器和制导武器系......
针对包含非线性和不确定性的飞机防滑刹车控制系统,本文提出了一种基于LuGre摩擦模型的滑模变结构控制器的设计方法.通过分析系统......
