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精度高、适应性强的轨迹跟踪控制策略是电动汽车实现智能化、实用化的基本条件之一。本文结合前轮转向与轮毂电机差速转向协同控制......
学位
根据我国设施蔬菜种植生产实际,针对叶菜类蔬菜收获的特点与难题,设计了一款智能叶菜类蔬菜收割机。该机通过4个轮毂电机驱动,能够......
随着机器人行业的不断发展,越来越多的机器人走进工业和人们的日常生活中,代替人类完成重复性、危险性较高的工作。近年来,人工智......
对自主研制的四轮野外无人车原地转向过程进行受力分析,并推导出原地转向所需的阻力矩、驱动力矩和功率.结合四轮野外无人车试验对......
本文以研究所自主开发的轮式移动机器人为研究对象，从工程应用的实际需要出发，利用计算机控制技术、经典控制方法、传感器检测技术和......
井下运输车辆的研发一直是矿用机械领域的热点,随着人们对环保的持续关注,电力驱动的矿用车辆受到企业青睐。为适应矿区复杂的路面......
在全球能源危机和环境污染的加剧,对汽车工业提出了严峻考验。电动汽车作为新能源汽车的重要发展方向之一,引起了世界各国汽车研发......
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卡特彼勒推出了结合Cat履带式推土机誉满全球的部件和功能的全新D6R型推土机,这种多功能的全新机器采用强大的CatC9发动机,具有坚......
介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的组成和引导原理,对机械结构、电源装置和控制系统的设计方案进行了比较分析,并对主要......
新型电动代步车差速转向控制系统的原理分析和计算仿真,包括新型电动代步车差速转向系统的运动模型的建立和分析、MATLAB计算环境......
差速转向是无人地面车辆研究的重要理论内容之一,基于一种6×6无人地面车辆,建立车辆差速转向模型,着重进行运动学分析,讨论了车辆......
