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能源紧缺,是人类当前面临的严重危机,为了解决这个问题,新能源的开发迫在眉睫。能源的存储和转换技术是新能源开发过程中的关键。因此......
羟基磷灰石(hydroxyapatite, HA)具有良好的吸附性能,可以用于口腔清洁,将其应用于牙膏中能够清新口气、增白牙齿、去除牙菌斑、促......
爬壁机器人需要具备两个功能,即吸附功能和移动功能。对于斜拉桥索塔和高架桥桥墩等粗糙壁面的检测工作,本文设计了一种基于钩爪抓......
近年来,我国的各大地表水系和地下水系普遍受到了不同程度的砷污染,饮用水的安全已岌岌可危。传统的除砷方法已无法满足日益严格的......
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提出并采用变动力矩轴的方法 ,建立了爬壁机器人系统力学模型 ,解决了爬壁机器人吸盘压力分布函数不可解的问题。并在此基础上 ,分......

