船舶航向控制相关论文
为了实现船舶转向过程中的恒定角速度控制，将微分跟踪器引入了模型参考自适应控制，并基于利亚普诺夫稳定性理论证明了船舶航向系统的......
本文由三部分组成：第一部分侧重理论研究，提出了一种基于RBF网络的船舶航向神经模糊控制器的设计；第二部分侧重计算机网络通讯，介绍了......
传统的船舶航向保持和横摇稳定是分别作为两个独立的问题来处理的。随着船舶操纵性和现代控制理论的研究的不断深入，多输入多输出的......
本文对反向递推(Backstepping)设计方法及鲁棒自适应反向递推设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设......
大型集装箱船舶的操纵和运动控制是船舶控制领域的一个重要研究课题。船舶通常有“定向航行”和“机动航行”二种航行状态。本文主......
计算机仿真技术随着信息技术及电子技术的飞速发展以及计算机技术的普遍应用越来越引起人们的关注。同时随着港口日趋繁忙和航运业......
船舶的航向控制直接影响船舶航行的经济性与安全性。船舶运动具有大惯性、非线性等特点；并且船舶航速、装载等变化以及海洋环境的时......
船舶在海上航行,总希望它保持直线航行,以较快的速度到达目的地,这就是船舶的航向保持问题。而船舶在航向中不免受到外界环境及自......
为克服船舶航行过程中存在的非线性和不确定性等不利因素,并提升自动舵的控制性能,本文基于自抗扰控制技术开展船舶航向控制设计的......
针对船舶航向控制的非线性、大时滞等特点,提出一种融合免疫遗传算法与变论域模糊PID控制算法的船舶航向控制方案。建立变论域模糊......
本文设计了一种船舶航向智能控制算法.首先,从控制舵角输入、航向输出的角度提出了船舶航向控制目标然后,根据船舶航向输出与理想......
本文对船舶航向非线性系统的变结构模型参考模糊自适应控制及其在船舶航向控制中的应用进行了系统的研究。 首先针对船舶线性模......
船舶运动控制是船舶自动化的核心,直接关系到船舶航行的安全性、操纵性和经济性。船舶运动具有非线性、模型不确定等特点,因而开展......
随着我国船舶与航运业的迅猛发展,对于专业人才的需求越来越多,这就要求以航海类专业为主要办学特色的院校加大培养力度提升教学水......
船舶航向运动系统具有典型的大惯性、大时滞、非线性等特点，并受到自动舵执行能力的约束以及船舶运动中风、浪、流等外界干扰的......
针对船舶航向控制系统中固有的非线性和模型不确定性,提出一种基于变伸缩因子的模糊自适应控制方法.该控制方法基于Norbbin非线性......
借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟......
以含有未知参数的船舶航向非线性模型为研究对象,设计了一种基于BP算法的船舶航向模糊自适应PID控制器.船舶航向传统PID控制的参数......
针对非线性船舶航向控制中船舶参数及扰动的不确定性,提出了带有积分器的非线性Backstepping自适应鲁棒控制算法。首先对扰动界已......
针对大型船舶控制特性,设计了船舶航向的神经网络二阶导数多步预测模型及其辨识和预测算法,提出基于径向基函数神经网络多步预测模......
首先给出了具有不确定性的船舶航向控制系统模型,对于标称模型给出了传统PID控制器的设计结果;根据鲁棒控制器设计的LMI处理方法的......
