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面向弹性高超声速飞行器滑翔段制导控制系统设计问题,应用动态面控制理论设计了两种制导控制一体化方法.建立了弹性高超声速飞行器......
由于高超声速飞行器具有飞行速度快、可重复利用等特点,因此在军事和民用上都具有广阔的应用前景。但高超声速飞行器模型具有高度......
船舶的航向控制直接影响船舶航行的经济性与安全性。船舶运动具有大惯性、非线性等特点；并且船舶航速、装载等变化以及海洋环境的时......
随着光电跟踪技术以及激光武器的发展,对光电跟踪系统的性能要求越来越严格,在此背景之下,复合轴控制应运而生,快速反射镜(Fast St......
四旋翼无人机因具有成本低、易修护、可控性强以及机动性强等优点,在军事、科研、民用和农业等领域得到广泛应用。四旋翼无人机飞......
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针对高超声速飞行器再入过程的姿态跟踪要求,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的模糊自适应姿态控制策略。在反步法框架下,对于姿态......
