在线逼近相关论文
随着陆地不可再生资源的日渐枯竭,海洋资源开发已成为各国关注的焦点。开发海洋资源需要先进的技术装备,水下机器人作为目前唯一能......
船舶运动控制是船舶自动化的核心,直接关系到船舶航行的安全性、操纵性和经济性。船舶运动具有非线性、模型不确定等特点,因而开展......
