李亚普诺夫函数相关论文
本文对反向递推(Backstepping)设计方法及鲁棒自适应反向递推设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设......
永磁同步电动机以其体积小、效率高、可靠性好以及对环境的适应性强等诸多优点,在各种高性能驱动系统中得到了广泛的应用。永磁同......
现实生活中的很多控制系统可以通过时变离散随机系统进行很好的描述。同样，在实际生活中，还有很多控制系统具有非线性、各种不确定性......
在各类工业系统中，时滞现象极其普遍。时滞的存在使得系统的分析和综合变得十分复杂和困难。同时时滞的存在往往也是系统不稳定和系......
本文研究一类性能指标中没有能量项,且控制是受约束的线性二次型最优控制问题,证明了两个分别适用于状态矩阵为稳定阵和非稳定阵的......
本论文考虑了通信约束下的一类非线性系统的稳定性分析和滤波器(及控制器)的设计问题。通信约束主要考虑的是系统信息的量化和延迟......
论文主要研究了离散系统鲁棒直接模型参考自适应控制方案以及利用李亚普诺夫函数分析离散系统MRAC的鲁棒性．论文分为以下两部分：1．离......
混沌振子系统作为信号发生器可以输出比较宽的频率，混沌振子的同步控制在信号发射和接收中有重要作用，因为两个混沌系统同步后才可以......
本文主要讨论了一类带脉冲的时滞差分系统的稳定性问题，全文共分为四早. 第一章为绪论部分.简述了脉冲方程和脉冲时滞差分系统的......
广义系统是一类形式更一般化的系统。一些实际系统用广义系统描述起来更方便、自然,诸如电力系统、经济系统、机器人系统和电子网......
控制系统中最关心的是系统的稳定性和性能,不确定现象普遍存在于实际应用的矩阵系统中,是导致控制系统不稳定和破坏系统性能的主要......
微分方程稳定性理论,不仅在力学、控制、工程及星际航行等科学尖端技术领域有其广泛深刻的应用,而且在现代物理、生物、化学等自然......
本文主要讨论了几类微分系统的脉冲控制问题，全文共分为六章.
第一章为绪论部分.简述了脉冲微分方程和脉冲控制问题的历史背景......
针对负载和参数变化带来的有源电力滤波器(activepower filter,APF)精确数学模型难以获得以及系统稳定性问题,分别在APF的直流电压......
研究了一类具有变时滞随机神经网络模型平衡点的全局渐近稳定性问题,通过构造李亚普诺夫函数并利用线性矩阵不等式理论,得出了随机......
根据UPFC分层控制设计原理,设计外层控制器为内层控制器提供参考信号,从而完成构建综合考虑内部动态和外部系统影响的UPFC控制体系......
本文以永磁电动机的模型为例,如何运用自适应反馈方法来控制混沌.首先构造自适应控制器和李亚普诺夫函数来判断参数的取值范围,然......
研究了欠驱动自主水下航行器的水平面直线航迹跟踪控制问题.针对传统方法所设计的直线航迹跟踪控制力矩较为复杂的问题,提出了基于......
针对奇异系统、双线性系统、时滞系统和不确定系统四方面结合的复杂系统进行了鲁棒控制研究。基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵......
提出了一种新型的三相电压型整流器的外环控制方法.分析了传统PI模型,在负载电流前馈控制模型的基础上改进为一种神经元控制,通过......
在总结切换型混杂系统稳定性的研究方法的基础上,对某切换型混杂系统进行了详细的建模仿真和分析,由实验数据对比说明结论的正确性......
