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本文对基于逆推(Backstepping)方法的不确定非线性系统的控制理论及其在船舶运动控制中的应用进行了研究。 船舶航向控制器的设......
经济发展与海洋资源开发共同促进了航运业的快速繁荣，随之而来的是航行密度增大，事故增多。此外，人们对于大吨位、高航速船舶的需求日......
随着国际海洋局势发展的需要,有关无人水面艇控制技术的研究正日渐受到世界各国的普遍重视。无人水面艇作为一种智能化的海上运动......
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作为海上承载工具船舶正逐步趋于大型化、自动化及高速化,效率提升的同时,对船舶操控性的要求也越来越高。普通水面船舶在海上航行......
