航迹控制相关论文
船舶智能化有利于缓解由于人为失误导致的水上交通安全问题。自主航行是智能船舶的重要功能模块,诸多理论和方法被广泛应用于该领......
直升机机动灵活,在海上执行扫雷排险任务时比舰船拖曳系统具有明显优势。拖曳直升机在海平面进行搜扫作业时,在洋流和海风的环境下......
以F/A-18E/F舰载机为对象,针对航迹精确控制和安全性要求,分析了舰载机全自动着舰飞行特性。首先,基于自动着舰控制系统,建立了全......
气垫船作为一种新型高性能船,在航运、科学研究和军事上应用越来越广泛。由于全垫升气垫船有着极强的运行机理和环境适应力,在当今......
船舶操纵自动舵一直是船舶运动控制的重要研究课题之一，它与航行安全、能源节约及操作省力密切相关，从事这一领域研究的专家、学者一......
随着航运业的发展,港口日趋繁忙,对船舶航行的安全性和经济性要求不断提高,对航向、航迹的控制精度要求也越来越高;现有的船舶控制......
海底光缆埋设施工时，埋设犁需要铺缆船通过拖链驱动。埋设犁的路径和速度，亦即铺缆路径和速度需要通过控制铺缆船的航迹和速度来得到......
气垫船是一种性能非常优异的船型,其在水上运输等领域中得到越来越广泛的应用.由于气垫船的航速比较快,加之本身形体具有一定的特......
水下无人航行器(UUV)在海洋任务中的展现出了巨大的应用前景,无论是在民用领域还是在军事领域都可发挥重要的作用。为了满足未来发......
随着全球经济一体化的发展,国家与国家之间的贸易量日益增长,国际航运业的发展越来越重要。因此,航运业受到人们的广泛关注。通过......
针对模型预测控制在线计算量大,难以满足无人船实际航行中的实时性要求的问题,提出一种基于显式模型预测控制的航迹控制方法.首先......
船舶直线航迹控制系统是一种单输入双输出系统,具有强非线性和典型的欠驱动特性;船舶运动又易受风、浪、流等干扰,使得航迹控制器......
在快速发展的海底光缆通信技术的带动下，铺缆船的发展越来越快;铺缆船是海底光缆铺设作业必备的大型设备，其主要任务是按照预定的铺......
超高空观测平台是一种工作于平流层,可装载一定有效载荷的能够长时间定点悬停的工作平台。该平台主要依靠浮力提供升力,因此具有定......
进入21世纪以来,随着制造业和服务业的快速发展,人工劳动不能再满足社会的需求,这使自动化系统进入人们的视野.自动化系统代替了人......
自动舵是船舶操纵的关键设备之一,自动舵的性能直接关系到船舶航行的经济性和安全性.虽然国内外许多学者在自动舵的研究上作了大量......
三峡船闸是长江航道最重要的水利设施之一，是连接上下游水路运输的重要通道，过闸货运量逐年稳步提升。2011年，三峡船闸的过闸货运量就......
随着人类海洋工程活动的不断增加,人们对装备动力定位系统船舶的姿态和运行航迹的控制要求越来越高。自抗扰控制技术是一种结合PID......
船舶的操纵性是船舶的重要性能之一,船舶的操纵性与航行的安全性、经济性及军舰的战斗力和生命力有着密切的关系。船舶一旦丧失操......
在科学的研究中,科学验证是必不可少的环节,但实物实验受实验条件的制约,耗费大量的人力物力,甚至危及实验人员的人身安全,随着计......
针对50公斤级便携式自主水下机器人(AUV)的开发和研究,介绍了一种采用多种通信方式的分布式便携式AUV控制系统.着重推导和阐述了控......
针对具有二阶非完整约束特性的常规水面船舶,进行航迹跟踪控制设计.利用基于动态非线性滑模分解迭代设计的增量反馈控制方法,在船......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
