转向控制相关论文
针对车辆自身加工、装配误差及轮胎侧滑等因素导致理论转向运动模型与实际转向运动模型不一致的情况。基于最小二乘法对车辆进行了......
针对电驱动履带车辆转向灵敏度不高，控制精度难的问题进行了转向控制策略研究，对双电机耦合驱动履带车辆开展了动力学分析，利用MATLAB......
四轮独立驱动与转向电动智能车除了拥有电动车节能、环保等优点外,还具有更多的转向自由度,可以实现任意方向行驶和零半径转弯,增......
随着物流行业的快速发展，企业与工厂运输货物的效率亟待提高，传统生产运输方式逐步将被淘汰，在仓储和物流中主要用AGV运输货物，因此保......
具有更强自主作业能力的智能农机装备研发是当前我国农业机械研发的趋势，而智能化程度更高、作业更精准的自动驾驶拖拉机则是重中之......
轮内驱动电动汽车（In-wheel drive electric vehicle,IWD-EV）直接将动力总成安装于轮内或轮边空间,并与转向、悬架等底盘子系统形成......
随着科学技术的不断进步,自动驾驶汽车已经逐渐出现在人们的视野中,在遇到前方突发障碍物情况时,自动驾驶汽车必须像经验丰富的驾......
随着人工智能技术和互联网技术快速发展,高度智能化的无人驾驶汽车将是汽车行业发展的必然趋势。无人驾驶汽车不仅能有效提高交通......
农业机械导航与自动作业是规模化农田生产的必然趋势,水田高地隙喷雾机作为一种重要的植保机械,研究其自动导航作业系统对提高施肥......
针对履带车辆在行驶过程中,由于路面条件非线性变化导致的车速和转向角速度跟踪存在时滞和不稳定的问题,基于履带车辆转向运动学和......
为消除车辆转向过程中履带滑转滑移对电驱动车辆运动学控制的影响,准确实现车辆的转向轨迹控制,对考虑履带滑转滑移的电驱动车辆转......
AWID/AWIS高速高机动机器人是一种新型轮式机器人平台,能够全轮独立驱动和全轮独立转向,具有AWID/AWIS特性的机器人平台具有更多、......
我国南方水田较多,且以小型水田为主,小型水田一般都是不规整的,对田间作业的机械要求较高。虽然目前市场上有着各种水田机械和小......
目的路径跟踪是自动驾驶汽车根据感知、决策和规划结果正确沿道路行驶的关键部分。目前路径跟踪算法难以在全速域、复杂路径场景和......
电动叉车是一种常用的实现物料搬运机械化作业的工业车辆,由于其负载比较重,工作空间相对狭小,因此对叉车转向特性的要求要比其他......
动物机器人系统是以动物为载体,运用脑机接口技术将各种外部控制指令转化为对动物大脑特定区域的不同形式刺激,从而实现对动物行为......
四轮转向技术作为改善操纵技术稳定性的主要手段之一，它直接影响着转向的准确性和精度。本文针对四轮转向系统的工作原理、转向要求......
四轮独立转向技术能够提高汽车低速的灵活性,高速的操纵稳定性,直接横摆力矩控制技术提高极限工况下的操纵稳定性,上述两项技术已......
随着微电子机械技术（MEMS）的快速发展及介入诊疗手术对新技术的迫切需求，用于介入诊疗的微机器人已成为国内外的研究热点。与其它类型......
转向系统是改变汽车行驶方向的主要装置,和传统的液压助力转向系统相比,电动助力转向系统(EPS)具有节能、环保以及助力能随车速变......
自动泊车系统是一种使车辆自动驶入停车位的汽车电子系统,它通过环境感知传感器探测车辆周围环境找到合适的停车位,并确定车辆与停......
单相电机在日常生活中使用非常普遍,如木工用的电动工具,有锯、刨、钻等多种用途,但共用一个电机,由于工作方式不同,需要方便、灵......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
分析现有色盲人员辅助驾驶系统存在的问题,提出了现有系统存在的数据采集盲区问题.对现有辅助驾驶系统的盲区问题进行了理论分析,......
船舶转向控制的核心是船舶航向保持控制。船舶航向控制实际上应区分为两类控制问题:在航向设定值不变时进行航向保持和在设定航向......
针对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面制动时汽车偏离正确行驶车道的状况.提出了利用主动转向方法控制汽车恢复正确行驶......
