航向保持相关论文
【目的】综述船舶航向保持控制近3年的发展，以期找到航向保持控制必须攻克的难题，探讨船舶航向保持控制未来的发展趋势。【方法】梳......
本文将传统的BP神经网络和RBF神经网络与量子并行计算的概念相结合,设计得到两种全新的量子神经网络模型,分别为量子BP神经网络模......
基于广义预测控制，提出了船舶航向保持算法、航迹保持算法、航迹和航向综合保持算法，该算法能及时修正航向，具有很小的航迹航向偏差．
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船舶是一个多变量耦合、非线性、大时滞、大惯性的复杂动态系统;船舶航速的变化以及装载增减造成模型参数的变化;并且航行环境的干......
船舶是一个多变量耦合、非线性、大时滞的复杂动态系统。航行中航速增减、装载状态的变化极易造成模型摄动,且航行环境中风、浪、......
船舶航向自动控制是船舶操纵性能的一个重要指标,与其航行的安全性,经济性息息相关。随着我国航运日益增长的需求,人们对船舶航向......
本论文首先介绍了自动舵的概念及其功能原理,结合“育鲲”轮实际分析讨论了航路点保持模式的设计原理,其出现的目的是进一步完善航......
自动操舵控制装置，简称自动舵autopilot， 是在随动操舵基础上发展起来的一种全自动控制的操舵方式。它是船舶运动控制问题中具有特殊......
采用基于标准特征多项式的飞控系统设计方法设计了某型飞机横侧向通道倾斜姿态保持和航向保持控制律,并进行了仿真研究。控制律的......
为更快更好地控制船舶在预定航线上航行,提出一种船舶航向在线自学习模糊神经网络智能控制方法.模糊子集处理船舶控制中的不确切信......
为提高控制器的鲁棒性能,针对非线性船舶航向保持系统,将简化的逆推算法与闭环增益成形算法相结合,设计出非线性鲁棒控制器.以大连......
以实习船“育鲲”轮的非线性响应模型为控制对象进行仿真试验.结果表明,在恶劣海况下,控制器可以达到超调小、无静差,对模型摄动和......
