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磁悬浮轨道列车作为一种现代化的交通工具,其悬浮系统具有非线性、不稳定的性质.针对该系统的特性,对其稳定性问题进行研究与讨论.......
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为了解决欠驱动船舶港内操纵时受限水域、不确定数学模型、相对较强环境扰动下自动靠泊控制器设计的关键性问题,本文以“船舶自动靠......
以实习船“育鲲”轮的非线性响应模型为控制对象进行仿真试验.结果表明,在恶劣海况下,控制器可以达到超调小、无静差,对模型摄动和......

