非线性反馈相关论文
【目的】研究船舶在实现良好减纵摇控制效果的前提下进一步减小能量损耗，并在产生摄动时，能继续保持良好的鲁棒性能。【方法】以大连......
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随着世界工业化整体的加速发展,所依赖的传统能源面临着即将耗尽的难题。分布式发电是发展可再生能源的重要一环,微网逆变器作为分......
复合非线性反馈控制是针对具有输入饱和约束系统跟踪控制问题的控制系统设计技术,其目标是在实现跟踪控制的同时提高闭环系统的瞬......
非线性系统输出调节问题是控制理论中的核心问题之一。目前对奇异非线性系统输出调节问题的研究主要局限于局部情形,而对全局、半......
近年来，对非完整移动机器人的理论和应用研究日益受到国内外控制界的重视。广义的说任何带有轮式移动驱动机构的机械装置如卡车等都......
本文主要研究了外部反馈控制对随机共振的影响。通过加入反馈控制因素,来调节随机共振。本文研究了两种不同的的控制因素对随机共......
混沌是非线性科学研究的中心内容之一,它揭示了自然界及人类社会中普遍存在的复杂性,是有序与无序的统一,确定性与随机性的统一,拓......
本文从硬件和软件两个方面对四旋翼姿态控制系统的镇定问题进行了研究。在硬件部分,将各个功能组件组装后得到了可用于实时研究分......
轮式移动机器人属于非完整控制系统，即带有不可积约束的系统，同时也是典型的强非线性系统。过去的十几年中，轮式移动机器人一直是研究......
为了解决欠驱动船舶港内操纵时受限水域、不确定数学模型、相对较强环境扰动下自动靠泊控制器设计的关键性问题，本文以“船舶自动靠......
由于混沌动力学系统的同步控制研究对于保密通讯、信息科学等领域具有巨大的应用潜力及发展前景,使其受到日益广泛的关注和发展,尤......
提出了一种非线性反馈跟踪控制方法,使受控混沌系统既能稳定到相空间的某一个点,也能跟踪某一确定的运动规律.理论分析和实验均表......
构建了一类可切换的四维混沌系统,通过选择器实现这类系统间的随机切换.简要地分析了四维混沌系统平衡点的性质、混沌吸引子的相图......
研究了Lü系统混沌同步控制问题,设计了一种有效的控制器,借助Lyapunov系统稳定性理论得到了非线性控制器和反馈控制增益的取值范......
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针对Aimin chen提出来的超混沌Lü系统的同步问题,分别在已知参数和未知参数的情况下设计了非线性反馈自适应控制器,使两个恒同的......
对于一个新的混沌系统,分析它的稳定性,并采用非线性反馈的方法构造了一个混沌同步系统.用Lyapunov第二方法从理论上证明了该同步......
本文把复合非线性反馈(composite nonlinear feedback,CNF)控制技术推广到带有非定常扰动的输入饱和限幅的线性系统.其中,未知扰动......
研究了在有界干扰情况下一类非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题.基于Sylvester矩阵方程的参数化解,将非线性反馈混......
提出一种变量非线性反馈(VNF)方法控制混沌系统.介绍了该方法的控制原理以及反馈系数的选取原则,以单模激光Haken-Lorenz系统为例......
提出了基于稳定性准则的半周期延迟-非线性反馈控制混沌的方法,即SC(stability criterion)半周期延迟非线性反馈控制法.通过对混沌......
