全局镇定相关论文
航天器是人类探索宇宙,执行空间任务的载体。航天器动力学与控制的研究有助于航天器在空间中平稳可靠的运行,在航天技术发展中起到......
由于实际动态系统中存在大量的不确定性随机现象,传统意义上的常微分方程无法描述这样的系统,因此需要借助于随机微分方程。此外,......
忆阻器是除电阻、电容和电感之外的第四类基本电路元件,能够记忆过去的时间内流过它的电荷,具有非易失性存储的特点,与传统的电阻......
在许多实际的动态系统中,硬件上的物理输入饱和决定了控制信号的幅度总是受到限制。饱和对于控制系统的执行器来说是一种潜在性的......
众所周知,增加幂次积分方法有效地解决了高阶非线性系统的反馈控制问题.该方法与其它手段的结合,如饱和控制策略、齐次占优方法和......
本文分别研究了一类多输入多输出非线性切换系统在任意切换策略下的二次镇定问题、一类多输入级联非线性切换系统在任意切换策略下......
本文主要围绕非线性连续混沌动力系统的控制和同步问题进行了研究与探讨，导出了两种方法，一种是基于稳定流形理论对相同结构的混沌系......
本文研究了一类带有参数的非线性随机系统的无源性、反馈等价和全局适应输出反馈镇定,也探讨了非线性随机适应无源系统和它的零输......
研究了一类非线性控制系统的全局有限时间镇定问题.基于Lyapunov 函数给出了一种迭代的有限时间控制设计方法.由此得到的有限时间......
针对一般非线性系统,在它的自治动态是稳定的条件下,应用Lyapunov方法获得它可全局渐近稳定的充分条件,同时在系统函数是解析的情......
欠驱动水面船舶的镇定控制大多采用切换控制的方法,对该问题的研究普遍存在需要角速度持续激励的问题,时变控制可以有效解决该问题......
