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随着科学技术的发展,切换广义系统被越来越多的应用在实际领域之中,自适应控制更是作为解决系统控制设计问题方法之一。切换系统的......
复合非线性反馈控制是针对具有输入饱和约束系统跟踪控制问题的控制系统设计技术,其目标是在实现跟踪控制的同时提高闭环系统的瞬......
近年来，多智能体系统有着广泛的应用，特别是无人机和无人车组成的异构系统，在军事、搜救、监控和农业等方面有着广泛的应用。本文研究......
H_∞范数常作为控制系统设计中的性能指标,传统的H_∞范数是一个全频段的指标,然而,工程中往往又只需针对有限频段进行设计(例如伺......
在物理学、化学、生物学等各种工程领域中存在着大量的扩散反应现象，扩散反应方程则是描述这些工程问题中各种扩散反应现象的数学模......
本文探讨了两类复杂系统的控制问题。其一是线性时变系统的强结构可控性分析问题,针对参数完全未知而拓扑结构已知的线性时变系统,......
目前大多数控制算法都由数字计算机实现,离散系统的研究显得尤为重要。然而离散系统与连续系统具有本质区别,很多适用于连续系统的......
该文利用现代控制理论中的状态观测器理论及线性二次(L-Q)最优控制理论对被动目标的定位和跟踪问题做了一些探讨。研究人员主要针......
首先，本文主要处理了一类带有扰动和参数不确定的非线性系统的跟踪控制问题，先讨论其参数线性化逼近系统，之后对原系统分析，鲁棒自适应......
