爬行机器人相关论文
为了提高软体爬行机器人狭缝通过能力，课题组设计了一种薄片式软体爬行机器人。利用介电弹性体材料较高的能量密度、极快的响应速度......
21世纪以来,折纸的概念已被广泛应用于许多领域,从微观尺度的DNA折纸到宏观尺度的可展航空航天结构,都可以看见折纸的身影。折纸结......
在传统观念中机械结构被人们视为冷冰冰的被控对象,其只能通过控制指令产生相对的运动和力。近年来,随着机器人技术,机构学以及材......
火炮作为现代战争的常规武器对战场局势有着十分重要的作用,其中膛线作为火炮身管内壁上的关键结构,可以使弹丸旋转提高射程、精度......
在过去的数十年中对具有特殊用途的爬行机器人的研究正在逐渐的增长。其研究的主要目的都是为了能够提供具有更好的操作性，在非安全......
在我们的生产、生活环境中几乎所有的壁面都具有一定的粗糙度，比如说水泥桥梁、高架桥桥墩、建筑外墙以及地震等灾难后的废墟等，传统......
提出了一种激光与视觉复合的火炮内膛膛线检测方法。该方法采用激光位移传感器对火炮膛线直径进行定量检测,获取火炮膛线截面位移......
管子管板角焊缝是换热器的重要连接结构，角焊缝的质量直接影响换热器的运行状况，是保证整台设备长期正常运行、不发生泄漏事故的关键......
随着科学技术的发展,人类的生产、生活正在逐步实现自动化与智能化。近年来,机器人技术飞速发展,各种各样的机器人正逐步走向人们......
为了对高压输电电网进行自动化巡检,提高对输电缆线的巡检效率、降低人工作业的成本和防止人身意外事故的发生,本论文设计了一种用......
ARJ的首飞成功,C919总装下线,意味着我国的航空制造业水平又提高到了一个新的层面。飞机装配技术是飞机制造过程中最重要的技术之......
大型化工压力容器和各种大型船舶的船体等壁面材料都为钢质材料，一般都是由多块钢板焊接而成，存在数量众多的焊缝。由于需要长时间在......
建筑壁面作业通常由人工搭乘吊篮完成，工作环境恶劣，安全性差，容易发生安全事故。先进的机器人能够代替工人完成高危作业，提高效率，降低......
为实现大型工件的自动焊接而开发了爬行式智能弧焊机器人系统 ,详细论述了该系统的组成、工作原理和特点 ,对其跟踪机构提出了一种......
Makeblock是一个包含金属零件、电子模块、软件工具的开源工程积木平台。基于Makeblock平台，你可以快速搭建高性能仿生爬行机器人。......
介绍了一种仿坦克的爬壁机器人原型设计,该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和单链条爬行及转向机构,它可以在玻璃幕......
