运动优化相关论文
3D打印技术作为新兴制造方式中的一个关键分支,与传统加工技术相比具有制造能力强、加工成本低、材料利用率高等显著优势,其中熔融......
随着我国空间探索进程的深入和空间技术的飞速发展,需要完成的空间任务越来越复杂,这对空间机械臂的安全性和操作精度都提出了很高......
论文首先介绍了清扫机器人的总体设计及运动学关系,分析了折叠式升降机构在两个运动过程(升降运动和清扫运动)中的振动,以及振动对......
为了对高压输电电网进行自动化巡检,提高对输电缆线的巡检效率、降低人工作业的成本和防止人身意外事故的发生,本论文设计了一种用......

