柔性驱动器相关论文
受软体动物和人类肌肉启发,研制具有自适应、灵活、可重构、多功能等特性的柔性驱动器是当前的研究热点,柔性驱动器也已被广泛应用......
为了提高软体爬行机器人狭缝通过能力，课题组设计了一种薄片式软体爬行机器人。利用介电弹性体材料较高的能量密度、极快的响应速度......
形状记忆合金（SMAs）以其独特的形状记忆特性，被誉为21世纪最有应用前景的智能材料之一，并在新型驱动器领域具有较高的实用价值。SMA驱......
离子聚合物-金属复合材料（IPMC）是一种电致动柔性智能驱动材料,具有驱动模式简单、驱动电压低、响应速率快、工作环境干燥、轻量化等......
柔性驱动器能够感知外界环境（电、光、湿度、磁等）刺激,将外部能量转换成机械能,产生特定的机械响应,具有结构简单、环境适应性强、......
触觉反馈是一种通过多种方式刺激人体表皮感知系统,再现人体触觉感知的技术。不同于人体感官中的视觉和听觉,触觉因其复杂的生成机......
学位
生物骨骼肌是一个柔性变速系统,可以根据外部载荷条件调整自身形态变化,进而调整速度输出,是最简单高效的生物驱动器。同时,它可以......
随着智能纺织品向自驱动、传感、多功能集成的方向发展,柔性驱动器在可穿戴设备、柔性机器人、仿生装置等领域具有广泛的应用前景......
人工肌肉通常是指能够在外界物理或化学刺激下发生伸缩、膨胀、弯曲、扭转等运动并对外做功的柔性材料或器件,借助人工肌肉驱动可......
随着机器人的发展,机器人进入到越来越多的领域,在一些复杂狭小的地形下,传统机器人因多采用硬质材料制得,导致刚度过大,无法满足......
智能材料是将自感知与自驱动特性相融合的新兴材料,集中体现了对生物行为的智能模仿。传统的纳米纤维通过功能化也正逐步向智能仿......
离子聚合物-金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composite,IPMC)是一种三明治结构复合材料,一般由电极层-基体膜层-电极层组成,对......
随着机器人领域的不断扩展，仿生机器人及服务机器人研究的深入，人们对安全性好、重量轻的柔性驱动器的需求在不断增长。气动人工肌肉......
