关节驱动相关论文
气动人工肌肉以其柔顺性和安全性特点在康复治疗外骨骼和仿生机器人等领域得到广泛应用。本文介绍了气动人工肌肉的发展历史,应用......
在工业自动化和物流领域中,码垛机器人是提高生产效率的重要设备,而运动轨迹规划是机器人运动控制最核心的工作。本文以四自由度关......
随着机器人领域的不断扩展，仿生机器人及服务机器人研究的深入，人们对安全性好、重量轻的柔性驱动器的需求在不断增长。气动人工肌肉......
超声电机(Ultrasonic motor，USM)是20世纪80年代迅速发展和应用的一种新概念动力装置，其工作原理是利用压电材料逆压电效应，激发弹性......
高集成度高性能的液压作动器已成为足式机器人关节驱动研究的新思路。支撑相的关节力控制己成为提高机器人运动柔顺性、环境适应性......
