气动关节相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

气动关节相关论文

机械臂气动关节柔性抓取操控

针对机械臂不便于从物件上方直接进行抓取的情况，提出一种机械臂气动关节柔性抓取操控技术。分析机械臂常规抓取方式，剖析机械臂与物......

期刊

机械臂柔性抓取气动关节数据采集

气动肌肉机械手的机构和控制系统的设计与实现

气动人工肌肉是一种类似生物肌肉的柔性驱动器，由其驱动的机械手具有良好的柔顺性，因此，气动人工肌肉在拟人机械手领域具有广泛的使用......

学位

气动肌肉气动机械手并联机构气动关节控制系统柔性驱动器

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