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针对机器人在非结构化环境下面临的未知物体难以快速稳定抓取的问题,提出一种基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计方法.通过深......
随着传统制造业的改造升级,机器人在工业生产中得到了广泛的应用,其中抓取技术的研究是当今机器人领域的研究热点。为了提高机器人......
具有多自由度、多感知功能及良好的抓取操作功能的多指灵巧手受到了广泛的关注。由于灵巧手抓取模式的多样性和非结构化环境的复杂......
玻璃体腔注气和玻璃体手术中联合注气是临床广泛应用的治疗方法,气体是视网膜玻璃体手术中最常用的填塞物,应用目的:一是利用气体......
在非线性摩擦锥约束转换为对称矩阵正定线性约束的基础上，首先将抓取力摩擦锥约束进一步转换为线性矩阵不等式约束，使抓取力封闭判别......
对机器人多指抓取最优规划的研究现状进行综述。为了对多抓取进行定性分析，首先介绍了抓取的接触模型，分析了抓取的形封闭和力封闭问......
