抓取规划相关论文
基于深度神经网络模型，提出了一种适用于多指灵巧手的抓取手势优化方法。首先，在仿真环境下构建了一个抓取数据集，并在此基础上训练了......
在智能制造的大背景下,机器人技术应用于各行各业,针对不同的操作对象机器人所对应的操作末端千差万别。目前针对机床可转位刀片的......
作为仿人型机械臂的末端执行器,灵巧手决定了机器人的拟人性与智能化水平。灵巧手应用的广泛性与工作环境的复杂性对其发展提出了......
随着科学技术的进步,工业机器人的广泛应用给人类的生活带来了巨大的变化,它可以在恶劣或繁杂的工作中替代人类,帮助人们更高效的......
目前,工业机器人以其高度自动化、柔性化的特性广泛应用在汽车制造、食品加工、电子、医药等行业。相对于传统人工,机器人稳定性好......
高度智能化的机械臂抓取技术一直是机器人研发的重要目标之一。机械臂对于随机移动物体的抓取方法是实现工业生产线由自动化转向智......
学位
本文围绕非结构化环境中多物体抓取所具有的特点,针对由于物体多样性和放置随机性引起的抓取空间受限问题,设计了面向非结构化环境......
随着中国制造2025的推进,能够与人协同工作的协作机器人发展迅猛。然而,针对协作机器人末端夹具的研究却相对较少。一方面,对于机......
随着各国空间探索的不断发展,面向各种任务的航天器进入了太空。空间实验任务和空间在轨服务任务的强度越来越大,对宇航员提出严峻......
随着机械和现代电子技术的不断发展,人们产生了各种各样的灵巧手,它是机器人与外部环境进行人机交互的重要媒介,因此灵巧手一直是......
学位
搭载机械臂的移动机器人是机器人研究的热点,其中由轻巧型的移动平台与机械臂组成的移动机器人的末端执行器常常存在抓取能力弱,适......
利用虚拟现实在计算机上建立一个机器人灵巧手操作平台。通过这个操作平台，操作人员可以采用鼠标、键盘等输入设备控制虚拟作业场景......
本文研究平面一般轮廓对象多指抓取方案的自动规划方法,适用于具有四个手指的多指灵巧手。该研究的核心内容是:建立多指抓取的数学......
由若干个多关节手指组成的机器人多指手相当于多个开链操作臂的组合，通过各手指的协调运动，可以实现对任意形状物体的抓取和精细操作......
机械手作为智能机器人与周围环境交互的一个主要接口,其重要性不言而喻。对于工作在非结构环境中的放射源智能处置机器人,能否成功......
核救灾机器人中电子器件的辐射防护是需要解决的难点问题,而减少驱动的数量是目前有效的途径之一。欠驱动三指手,具有控制相对简单......
对机器人多指抓取最优规划的研究现状进行综述。为了对多抓取进行定性分析，首先介绍了抓取的接触模型，分析了抓取的形封闭和力封闭问......
