自动规划相关论文
手术的微创化、数字化与智能化是现代脊柱外科的标志,也是未来脊柱外科的发展方向。椎弓根螺钉的智能规划是未来机器人全自动化手......
摘要：本文将结合未来战争形态发展演变对武器装备保障水平的要求，关注装备保障技术理念的发展趋势，积极探索高效的装备智能化保障技术......
本文提出一种多传感器自动规划方法,利用遗传算法完成多约束条件下传感器资源自动搜索寻优,并通过目标拆分与合并解决任务过程中传......
为实现大宗散货自动化装船,设计一种以平衡装载原则、货物堆积平整度和船舶安全性为基础,利用散货物料堆积特性建立理想锥体模型近......
在装配序列的自动规划中,尤其是对于存在大量可行装配序列的复杂装配,装配序列的紧凑表示是装配序列评价与优化的必要条件,然而传......
自动规划是人工智能中的一个重要研究领域，在机器人的动作规划，货运码头调度，以及工厂的车间作业调度，现代物流管理以及宇航技术等领域......
学位
经过了几十年的研究与发展,在数据挖掘技术方面已经取得了很多的成果,尤其是提高预测精度和建立模型效率这两方面。但是从模型中提......
随着科技的进步,无线网络技术和移动互联网产业快速发展,诸如智能手机、平板电脑、移动穿戴等移动智能设备功能在也变得更加强大,......
为解决传统船舶航线规划算法缺少对经验航线的参考及不适用于真实航行需求的问题,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)船舶......
围绕未来战争形态发展演变对武器装备保障能力提升的总体要求,着眼于装备保障技术理念的创新发展,开展装备智能化保障技术发展态势......
线路规划是大型仪器运输中的重要环节,传统的运输线路自动规划方法不够灵活,存在成本高的问题.为此,提出基于特征聚类的大型仪器运......
本文研究平面一般轮廓对象多指抓取方案的自动规划方法,适用于具有四个手指的多指灵巧手。该研究的核心内容是:建立多指抓取的数学......
提出了一种孔系组合夹具的一般定位方式,该定位方式包括工件定位边与定位元件之间接触边的类型及其组合形式,每一个定位方案由3个......
提出使用自动规划研究作战体系的易损性.通过目标、能力、状态和行动对体系进行概念化描述,将体系的易损性分析转化为给定初始状态......
针对手动规划的侦察任务航线,无法将光电载荷的侦察特性和使用方式联系,难以适应飞行时快速任务航线规划的需要,采用了基于光电载......
