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近年来,在制造业逐步向智能化转型的大背景下,机器人技术开始更广泛的被运用于建筑、医疗、商品分拣、汽车制造等行业,仿人机械手......
人类使用的反馈信息主要有三种,分别是触觉反馈、视觉反馈和声音反馈。无论对于人类还是机器人而言,触觉感知系统所获得的信息都是......
虚拟手技术是实现自然高效的人机交互的关键技术之一,而基于虚拟手的抓取交互技术在人机交互接口和虚拟现实、计算机动画等应用中......
机器人作业时,与作业对象直接接触的部位是机器人末端执行器中的手指抓取机构,抓取目标物体是否稳定关系到作业任务的成败。因此针......
