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刚性椭球体相关论文
基于视觉信息的机械手对刚性椭球体的抓取稳定性研究
机器人作业时,与作业对象直接接触的部位是机器人末端执行器中的手指抓取机构,抓取目标物体是否稳定关系到作业任务的成败。因此针......
学位
机器人
抓取稳定性
刚性椭球体
两手指
抓取实验
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