仿人机械手相关论文
随着机器人技术和计算机技术的飞速发展,仿人机械手及其主从控制方法成为当今社会的研究热点。仿人机械手在通过主从控制在用于机......
从第一个机器人灵巧手样机出现至今,已经历30多年的历程。机器人灵巧手的研究,仍然是一个充满问题和挑战的领域。为实现拟人化和集......
近年来,在制造业逐步向智能化转型的大背景下,机器人技术开始更广泛的被运用于建筑、医疗、商品分拣、汽车制造等行业,仿人机械手......
自世界上第一台机器人诞生以来,各类机器人的应用已经深入到了人类社会的生产和生活等各方面。并且随着人工智能技术的迅速发展,人......
仿人机械手是实现机器人智能操作的终端执行器。目前,由于仿人机械手的使用越来越广泛、操作环境越来越复杂等原因,对抓取物体的位......
仿人机械手从假肢起源,经历了若干代的发展,现在已进入相对成熟的发展阶段,它是一个高度集成化和智能化的机电一体化系统。作为仿......
近年来,随着机器人学科的发展,作为机器人末端执行器的仿人机械手引起了很多科研机构和产业界的重视,由于工作任务的复杂性和工作......

